[发明专利]处理图像的方法和装置

权利要求书

1.一种获得深度信息的方法，所述方法包括：

基于二维2D图像中包括的多个元胞的值来生成第一图案，其中生成第一图案包括基于所述多个元胞中的第一元胞的值以及与第一元胞相邻的两个元胞的值之和，确定与第一元胞相邻的另一元胞的值；

投射第一图案到布置在三维3D空间中的对象上，其中所投射的第一图案从所述对象反射；

捕获所反射的第一图案的图像，其中所捕获的图像包括具有对应于所反射的第一图案的值的多个像素；

使用K均值算法，基于将所捕获的图像中的多个像素中的聚类窗口内的像素的值中的每个值转换成第一值和第二值之一，从所捕获的图像中聚类第二图案，其中所述聚类窗口的大小是基于所聚类的第二图案的元胞大小来设置的；以及

通过基于所聚类的第二图案和所生成的第一图案估计像素的深度差异，基于所捕获的图像来获得所述对象的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述第一图案包括为所述2D图像中包括的多个元胞中的每个元胞设置值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个元胞中的每个元胞的值从等于或大于零的整数中选择。

4.一种终端，包括：

投射器；

捕获单元；以及

处理器，被配置为：

通过基于二维2D图像中包括的多个元胞中的第一元胞的值以及与第一元胞相邻的两个元胞的值之和确定与第一元胞相邻的另一元胞的值，基于所述多个元胞的值来生成第一图案，

控制所述投射器以投射所述第一图案到布置在三维3D空间中的对象上，其中所投射的第一图案从所述对象反射，

控制所述捕获单元以捕获所反射的第一图案的图像，其中所捕获的图像包括具有对应于所反射的第一图案的值的多个像素，

使用K均值算法，基于将所捕获的图像中的多个像素中的聚类窗口内的像素的值中的每个值转换成第一值和第二值之一，从所捕获的图像中聚类第二图案，其中所述聚类窗口的大小是基于所聚类的第二图案的元胞大小来设置的，以及

通过基于所聚类的第二图案和所生成的第一图案估计像素的深度差异，基于所捕获的图像来获得所述对象的深度信息。

5.根据权利要求4所述的终端，其中，所述处理器被配置为通过为在所述2D图像中包括的多个元胞中的每个元胞设置值来生成所述第一图案。

6.根据权利要求5所述的终端，其中，所述多个元胞中的每个元胞的值从等于或大于零的整数中选择。