[发明专利]三维打印系统

权利要求书

1.一种三维打印系统，包括：

可移动托架，包括：

打印头，被布置成当可移动托架相对于建材的层移动时将打印剂选择性地沉积到建材的层上，打印剂控制在施加能量时的建材的局部熔化；

激光器模块的阵列；以及

打印控制器，通信地耦合到激光器模块的阵列，

其中打印控制器控制激光器模块的阵列的个体激光器模块的激活，从而选择性地将能量施加到其上已经沉积了打印剂的建材的层的可寻址子区域，以控制与沉积的打印剂一起熔化。

2.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中激光器模块的阵列耦合到可移动托架并且沿着与可移动托架的运动的方向基本上垂直的轴对准，并且其中打印控制器在可移动托架的移动期间控制激光器模块的阵列的个体激光器模块的激活。

3.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中打印控制器被布置成生成用于激光器模块的阵列中的每个激光器模块的调制的电源信号，以控制施加到建材的层的子区域的能量的量。

4.根据权利要求3所述的三维打印系统，其中基于指示打印剂沉积位置的数据来生成调制的电源信号。

5.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中每个激光器模块包括多个激光二极管。

6.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中每个激光器模块包括激光器堆叠，激光器堆叠包括多个激光条，每个激光条包括多个激光二极管。

7.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中可移动托架包括激光器模块的第一和第二阵列，并且其中激光器模块的第二阵列安装在可移动托架的与激光器模块的第一阵列的相对侧上。

8.根据权利要求7所述的三维打印系统，其中激光器模块的第二阵列被对准，使得与激光器模块的第二阵列相关联的建材的可寻址子区域和与激光器模块的第一阵列相关联的可寻址子区域重叠。

9.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中建材包括粉末的聚酰胺。

10.根据权利要求1所述的三维打印系统，其中打印控制器被布置成控制激光器模块的阵列的个体激光器模块的激活，以动态地改变其上被施加能量的子区域的大小。

11.一种制造三维对象的方法，包括：

形成建材的层；

将打印剂选择性地沉积到建材的层上；以及

控制多个激光器模块以根据打印剂的选择性沉积选择性地将能量施加到建材的层的子区域，

其中向子区域施加能量使能沉积了打印剂的建材的局部熔化以制造三维对象的层。

12.根据权利要求11所述的方法，其中控制多个激光器模块包括基于打印剂的选择性沉积来确定激光器模块中的哪个将激活。

13.根据权利要求11所述的方法，包括控制供应到多个激光器模块的功率，以控制施加到建材的层的子区域的能量的量。

14.根据权利要求11所述的方法，其中多个激光器模块耦合到包括用于打印剂的选择性沉积的打印头的可移动托架并且控制多个激光器模块包括在可移动托架在建材的层上方通过期间控制供应给多个激光器模块的功率。

15.一种包括指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在被加载到存储器中并且由至少一个处理器执行时使处理器：

获得表示三维对象的数据；

基于表示三维对象的数据生成打印控制数据以控制三维打印系统的打印头，打印控制数据控制在建材的层上的多个位置处的打印剂的选择性沉积，打印剂控制在施加能量时的建材的局部熔化；

基于打印控制数据，生成用于激光器模块的阵列中的每个激光器模块的电源信号，以选择性地将能量施加到其上已经沉积了打印剂的建材的层的可寻址子区域。

16.根据权利要求15所述的非暂时性机器可读介质，其中所述指令使处理器：

指示包括打印头的可移动托架跨建材的层的移动，

其中电源信号与可移动托架的移动同步，以将能量施加到建材的层的可寻址子区域。