[发明专利]活塞-缸单元和具有控制和调节装置的诊断或监控功能的液压装置

说明书

第一发明涉及一种活塞‑缸单元(2、42、72)，其具有限定至少一个工作室(3、43、86、87)的活塞(1、41、71)，其中用于至少密封第一工作室(3、43、86、87)的第一密封件(9、49、79)密封地设置在活塞(1、41、71)和缸(23、42、72)之间或者在与活塞(71)连接的挺杆(88)和缸(23、42、72)之间，并且第二密封件(9a、49a、80、83)设置在第一密封件(9、49、79)和第一工作室(3、43、86、87)之间，并且所述活塞‑缸单元(2、42、72)具有第一通道(10、46、78、81、81a)，其设置在缸(23、42、72)的壁内或在活塞(1、41、71)中并且在第一密封件(9)和第二密封件(9a)之间尤其通往缸的内室中，第一通道(10)和/或与之连接的液压管路(11、51、76)具有节流装置(12)和/或阀装置，并且设有具有诊断或监控功能的电子的控制和调节装置(ECU)，用于诊断或监控密封件可能的故障或失效。作为进一步的发明，本申请包括多个液压装置，其具有活塞‑缸单元以及具有带诊断或监控功能的控制和调节装置。

技术领域

本发明涉及一种液压装置以及用于这种装置的、尤其是用于自动驾驶的制动和离合装置的活塞-缸单元密封系统，及其组件。

背景技术

已知前面所述类型的液压装置和活塞-缸单元。

例如，从DE 11 2015 00 39 89中已知一种制动系统，在该制动系统中，针对更高的要求使用了一个第二密封件，由此使故障概率明显减小，但不为零。其中，滚珠丝杠传动装置(KGT)和制动装置的马达通过第二密封件保护，防止制动液渗入。

在引入自动驾驶的同时，对组件发生故障时的安全性要求大大提高，尤其是从第3档开始。设计“失效安全”(FS)系统，例如当ABS发生故障时，不带调节功能的普通制动器将用作为后备级，不再是足够的。

从自动驾驶的第3档(HAF，高度自动驾驶)开始，需要“失效可运行”(FO)条件，在这种情况下，如果一个ABS组件失效，至少仍必须提供ABS紧急功能，以保证制动时车辆的纵向和横向稳定性。在ABS中，以电气方式检查阀线圈是否存在断路和短路。在满足传动机构的这个要求时发现更大的挑战，例如，由于阀座和密封件上的污垢而引起的泄漏，尤其是在存在隐藏的故障时。

从自动驾驶(HAF)到无人驾驶(PF)的过渡尤为关键，因为此时还有自动驾驶(HAF)中未使用的其他组件工作，例如，带制动主缸的踏板接口。在这种情况下，踏板操纵时的惯常特性不应改变，否则会使驾驶员变得混乱，而且不能形成最佳紧急制动。这里例如必须确保所有密封件都正常工作。

发明内容

本发明的任务是提供一种液压装置和用于这类装置的活塞-缸单元密封系统，例如尤其是用于制动和离合装置等，特别是用于自动驾驶。装置或安全相关的组件或部件(例如密封件)功能失效时，该系统仍能确保设备具有充分的功能。

根据本发明，此任务通过这里参考的权利要求1或25的特征来解决。权利要求中给出的附图标记仅用于方便理解本发明及其设计方案，而没有任何限制性的特征。

利用本发明所提供的解决方案，以有益的方式实现液压系统(例如制动系统)在功能受损或部件或组件失效时，在一定程度上仍然保持功能正常，如这在较高要求时，如上所述，例如自动驾驶时需要这样。

换句话说，就本发明最广泛的意义而言，在有限的范围内全部或部分维持系统的所有基本功能，其中借助于冗余利用诊断或监控来识别所谓的首次故障，从而使第二次故障不会产生影响或导致系统失效。这种基本功能在制动系统中可以是例如制动力放大、踏板特性，特别是从自动驾驶转换到无人驾驶时，保持纵向和横向稳定性(带“失效可运行”传感器的ESP，在所有车道上ABS中的完整功能，通过相应的补救措施识别车轮制动回路中的泄漏，例如防止制动回路失效)。