[发明专利]机具载具

权利要求书

1.一种感测机具(456)相对于动力机械的机具载具(400；400-1)的位置的方法，所述机具能够附接到机具载具，所述方法包括：

确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)；

如果确定第一传感器在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第一位置附近的接近度的指示(506；606)；

确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具；

如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)；

如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466；474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置；以及

向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)还包括，确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具包括，确定第一传感器是否在靠近机具载具的顶部的第一接合特征附近检测到机具，所述第一接合特征被配置成与机具上的互补特征(458)接合，所述互补特征能够被第一传感器(424)感测到。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具还包括，确定第二传感器是否在靠近机具载具的底部的第二位置附近检测到机具。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测机具载具的手柄(420；422)是否处于将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测联接到机具载具的手柄(420；422)的致动器(470；472)的位置或状态是否指示将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的手柄位置。

7.一种动力机械，包括：

机架(110；210；310)；

动力系统(120；220)，所述动力系统被配置为为动力机械上的操作功能提供动力；

牵引系统(140；240)，所述牵引系统联接至机架并被配置成使动力机械在支撑表面上移动；

提升臂结构(130；230；330)，所述提升臂结构可枢转地联接到机架，并被配置成通过至少一个提升臂致动器(238；332)相对于机架移动；

机具载具(170；270；370；400；400-1)，所述机具载具可枢转地联接到提升臂结构，并且被配置成通过至少一个机具载具致动器(334)相对于提升臂结构转动；

控制系统(160；360)，所述控制系统联接到动力系统并被配置为控制来自动力系统的动力的供应，所述控制系统包括控制器(362)和人机界面(364)；和

机具感测系统(378)，所述机具感测系统联接到所述控制系统并且被配置为感测机具(456)是否足够靠近所述机具载具，使得机具能够可操作地联接到所述机具载具并向所述控制系统提供指示。