[发明专利]推进器冲击检测和减力

权利要求书

1.一种用于冲击检测和减力的系统，包括：

处理器；以及

与所述处理器耦合的存储器，其中所述存储器被配置成为处理器提供指令，所述指令当被执行的时候使得处理器：

对照自适应控制信号来比较所命令的控制信号以便检测被包括在航空器中的转子的转子撞击，其中所述自适应控制信号与对转子进行控制相关联，并且所述自适应控制信号至少部分地基于所命令的控制信号以及与转子相关联的状态信息而变化；以及

响应于检测到转子撞击，调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力，其中用于对照自适应控制信号来比较所命令的控制信号以便检测转子撞击的指令包括用于以下各项的指令：

至少部分地基于所命令的控制信号来确定参考信号；

确定自适应控制信号自参考信号偏离的程度；

对照检测阈值来比较所述程度；以及

响应于所述程度超过检测阈值，宣告已经检测到转子撞击。

2.根据权利要求1中所记载的系统，其中所述参考信号包括测量阈值和正弦参考信号之一。

3.根据权利要求1中所记载的系统，其中用于调节对于转子的控制信号以便减小撞击力的指令包括用于以下各项的指令：

响应于检测到转子撞击，使用电连接器来将自适应控制信号从转子输入信号电气地断开；以及

响应于将自适应控制信号从转子输入信号电气地断开，使用拉式电阻器来将转子输入信号设置成与减小同转子相关联的撞击力相关联的已知值。

4.根据权利要求1中所记载的系统，其中用于调节对于转子的控制信号以便减小撞击力的指令包括用于以下各项的指令：

响应于检测到转子撞击，打开开关转换器中的电力开关，其中所述电力开关在一端被连接到电力供给并且在另一端被连接到自适应控制信号，使得打开电力开关将自适应控制信号从电力供给电气地断开；以及

响应于检测到转子撞击，闭合开关转换器中的接地开关，其中接地开关在一端被连接到接地，并且在另一端被连接到自适应控制信号，使得闭合电力开关将自适应控制信号电气地连接到接地。

5.根据权利要求1中所记载的系统，其中用于调节对于转子的控制信号以便减小撞击力的指令包括用于以下各项的指令：

响应于检测到转子撞击，打开开关转换器中的电力开关，其中所述电力开关在一端被连接到电力供给并且在另一端被连接到自适应控制信号，使得打开电力开关将自适应控制信号从电力供给电气地断开；以及

响应于检测到转子撞击，打开开关转换器中的接地开关，其中接地开关在一端被连接到接地，并且在另一端被连接到自适应控制信号，使得打开电力开关将自适应控制信号从接地电气地断开。

6.根据权利要求1中所记载的系统，其中用于调节对于转子的控制信号以便减小撞击力的指令包括用于以下各项的指令：

响应于检测到转子撞击，获得与航空器相关联的高度；

对照高度阈值来比较所述高度；

响应于所述高度超过高度阈值，至少临时地调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力；以及

响应于所述高度不超过高度阈值，调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力，至少直到以下中一个或多个发生为止：重置或零件替换。

7.根据权利要求1中所记载的系统，其中用于调节对于转子的控制信号以便减小撞击力的指令包括用于以下各项的指令：

响应于检测到转子撞击，获得与航空器相关联的高度；

对照高度阈值来比较所述高度；

响应于所述高度超过高度阈值，至少临时地调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力，其中响应于飞行员重启指令，在飞行员重启指令之前没有重置或零件替换的情况下准许转子重启；以及

响应于所述高度不超过高度阈值，调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力，至少直到以下中一个或多个发生为止：重置或零件替换。