[发明专利]物品分类装置

说明书

物品分类装置具备：托板载物台，其支撑承载物品的托板，且在基准位置与比其更高的上升位置之间升降；移送装置，其能够将载置于托板载物台支撑的托板的物品移送至托板载物台的一方侧的第一区；第一台车，其能够在第一区与托板载物台的另一方侧的第二区之间移动；以及第二台车，其能够在第一区与第二区之间移动，且能够穿过第一台车的内侧。就位于基准位置的托板载物台的内侧而言，第一台车不能穿过，而且第二台车能够穿过，第一台车及第二台车均能够穿过位于上升位置的托板载物台的内侧。

技术领域

本发明涉及物品分类装置，特别涉及将载置于托板的物品分类移送到多个集聚托板的物品分类装置。

背景技术

已知将载置于托板等的物品分类移送到多个集聚托板的物品分类装置。

例如，日本专利公开公报特开平11－310324号(专利文献1)记载了一种产品分类集聚装置，通过吸附单元吸附从加工机搬出且载置于工作台的产品，分类移送到相邻配置的第一及第二集聚载物台各自的集聚托板上。

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1记载的装置在平面上并列设置多个集聚载物台，因此需要大的设置空间。另外，每个集聚载物台也需要用于将分类出的产品从集聚载物台搬出的搬出作业空间。因此，期望装置的设置空间和部件的搬出作业空间的省空间化。

另外，搬出作业空间需要与集聚载物台对应地确保于其相邻位置，因此，有时不仅在装置的正面侧，在背面侧也得不到确保。因此，难以确保作业者、叉车的移动路径，从搬出作业的便利性的观点出发，期望改善。

用于解决课题的方案

根据本发明，能够提供能够将设置空间及搬出作业空间省空间化，且提高搬出作业的便利性的物品分类装置。

根据本发明的技术的方案，物品分类装置具备：托板载物台，其支撑承载物品的托板，且在基准位置与比上述基准位置高的上升位置之间升降；移送装置，其能够将载置于上述托板载物台支撑的上述托板的物品移送至上述托板载物台的一方侧的第一区；第一台车，其能够在上述第一区与上述托板载物台的另一方侧的第二区之间移动；以及第二台车，其能够在上述第一区与上述第二区之间移动，并且能够穿过上述第一台车的内侧，就位于上述基准位置的上述托板载物台的内侧而言，上述第一台车不能穿过，而且上述第二台车能够穿过，上述第一台车及上述第二台车均能够穿过位于上述上升位置的上述托板载物台的内侧。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的激光加工装置的实施例1的物品分类装置51的结构的块图。

图2是表示包括分类装置51的加工系统ST1的主视图。

图3是加工系统ST1的俯视图。

图4是加工系统ST1的立体图。

图5是用于说明分类装置51具备的托板移动装置52的驱动及连结构造的局部主视图。

图6是用于说明分类装置51的托板载物台1位于基准位置时的产品移送路径的示意图。

图7是用于说明托板载物台1位于上升位置时的产品移送路径的示意图。

图8是用于说明托板移动装置52的动作的第一示意图。

图9是用于说明托板移动装置52的动作的第二示意图。

图10是用于说明托板移动装置52的动作的第三示意图。

图11是用于说明托板移动装置52的动作的第四示意图。

图12是用于说明托板移动装置52的动作的第五示意图。

图13是用于说明托板移动装置52的动作的第六示意图。