[发明专利]观测数据转换方法、设备、可移动平台及存储介质

说明书

一种观测数据转换方法、设备、可移动平台及存储介质，通过获取实时RTCM数据，并保存于存储单元中(S101)；从存储单元按时序获取预定数据量的RTCM数据片段依次置于缓存单元中(S102)；对缓存单元中的RTCM数据片段进行解算，并将解算结果写入预先创建的RINEX数据中，从而得到实时RINEX数据(S103)。通过将实时RTCM数据划分为RTCM数据片段进行依次，并将解算结果依次写入预先创建的RINEX数据中，从而实现将实时RTCM数据转换为实时RINEX数据，进而可通过实时RINEX数据进行卫星观测数据分析和应用，不需要后处理时将完整的RTCM数据导出再通过第三方转码工具进行数据转换才能得到RINEX数据。

技术领域

本发明实施例涉及卫星导航领域，尤其涉及一种观测数据转换方法、设备、可移动平台及存储介质。

背景技术

RINEX(Receiver Independent Exchange)格式是与接收机无关的数据交换格式，该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。现在，RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据，这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

以现有普遍的后处理差分(Post Processed Knematic，PPK)作业流程为例：用户需要拿到一份基站的观测数据和一份移动站的观测数据，将对应的数据从基站和移动站中导出，然后通过第三方转码工具进行转码，并在基站和移动站的观测数据都转码成RINEX格式后，导入到特定的处理软件进行后处理。现有的观测数据转换方法通常需要后处理完成，用户无法实时获得RINEX文件，因此无法进行实时的数据分析处理。

发明内容

本发明实施例提供一种观测数据转换方法、设备、可移动平台及存储介质，以实现将实时RTCM数据实时转换为实时RINEX数据，进而可通过实时RINEX数据进行卫星观测数据分析和应用。

本发明实施例的第一方面是提供一种观测数据转换方法，包括：

获取实时RTCM数据，并保存于存储单元中；

从所述存储单元按时序获取预定数据量的RTCM数据片段依次置于缓存单元中；

对所述缓存单元中的所述RTCM数据片段进行解算，并将解算结果写入预先创建的RINEX数据中，从而得到实时RINEX数据。

本发明实施例的第二方面是提供一种观测数据转换设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取实时RTCM数据，并保存于存储单元中；

从所述存储单元按时序获取预定数据量的RTCM数据片段依次置于缓存单元中；

对所述缓存单元中的所述RTCM数据片段进行解算，并将解算结果写入预先创建的RINEX数据中，从而得到实时RINEX数据。

本发明实施例的第三方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；

定位系统，用于获取所述可移动平台的实时RTCM数据；以及

如第二方面所述的观测数据转换设备。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。