[发明专利]用于控制在放置于旋转盘状件中的旋转盒中的样本上聚焦的固定束的聚焦点的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制处理结果(10)上的目标点的相对于聚焦传感器系统(20)的聚焦点的位置以确定位于盒(35)内的所述处理结果(10)的特性的方法，并且其中，所述聚焦传感器系统(20)相对于盘状件(40)固定在设定位置处，所述盘状件(40)能够通过连接至控制器的第一马达绕第一轴线(45)旋转，并且其中，所述盒(35)能够通过连接至控制器的第二马达绕第二轴线(50)旋转，并且其中，所述盒(35)比所述盘状件(40)小并放置在所述盘状件(40)中且偏离于所述盘状件(40)的中心，包括以下步骤：

a)定义所述盒(35)内的点作为所述聚焦传感器系统(20)的初始聚焦点(55)，其中，所述初始聚焦点(55)是点(r，θ)，其中，r是所述盒(35)的半径的一部分，并且θ是所述盒(35)上的第一参考点(65)与所述初始聚焦点(55)之间的角度；

b)通过确定要为所述盒(35)设定的角位置Θ和要为所述盘状件(40)设定的角位置使得所述聚焦传感器系统(20)的所述初始聚焦点(55)与所述盒(35)内的点(r，θ)相对应而控制所述盒(35)和所述盘状件(40)的旋转，使得所述聚焦传感器系统(20)的所述聚焦点与所述初始聚焦点(55)相对应，其中，所述盒(35)的角度Θ相对于所述盒(35)上的所述第一参考点(65)而确定，并且所述盘状件(40)的角度相对于所述盘状件(40)上的第二参考点而确定；

其特征在于，

c)通过捕获所述盒(35)中的所述处理结果(10)的图像和所述盒内的所述初始聚焦点(55)的图像并将捕获的图像中的(x，y)目标位置与所述聚焦传感器系统(20)的所述初始聚焦点(55)进行比较而检验所述聚焦传感器系统(20)的所述初始聚焦点(55)是否与所述处理结果(10)上的所述目标点相对应，并调节所述盒(35)和所述盘状件(40)的旋转，使得所述聚焦传感器系统(20)的所述聚焦点与所述处理结果(10)上的所述目标点相对应；以及

d)检测并检查从所述聚焦传感器系统(20)接收的信号，以确定所述目标点处的所述处理结果(10)的特性，其中，通过使所述盘状件(40)旋转至角位置和使所述盒(35)旋转至角位置Θ使得所述聚焦传感器系统(20)聚焦在所述盒(35)内的与所述目标点相对应的点(r，θ)上而扫描所述处理结果(10)的区域，并且通过逐步地转动盘状件(40)和盒(35)以覆盖所述区域而对所述处理结果(10)的特性进行迭代地检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用摄像机(70)捕获所述处理结果(10)的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由来自散射光源(25)的散射光(30)照射所述盒(35)，以改善由所述摄像机(70)捕获的图像的曝光。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述散射光源(25)定位在所述盒(35)的下方，并且将所述摄像机(70)定位在所述盒(35)上方。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，使用LED灯作为所述散射光源(25)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，如果所述聚焦传感器系统(20)的所述初始聚焦点(55)不与所述处理结果(10)的所述目标点相对应，则执行所述盒(35)和所述盘状件(40)的增量式旋转，直到所述聚焦传感器系统(20)的所述聚焦点与所述处理结果(10)的所述目标点相对应为止。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，对从所述区域检测的特性进行求平均或积分。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，使用束光源作为所述聚焦传感器系统(20)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用激光作为所述束光源。