[发明专利]飞行体用安全装置以及飞行体

说明书

一种飞行体用安全装置(90)，具备被展开体(86)和射出装置(88)。射出装置(88)具有：容器(80)，其收容被展开体(86)，且开口部设置在一端部侧；移动部件(81)，其设在容器(80)内，在上述开口部侧具有载置被展开体(86)的发射台(83)，并且能够沿着容器(80)的内壁移动；以及驱动部(84)，其通过使移动部件(81)朝向上述开口部侧移动而射出被展开体(86)。为从发射台(83)看位于与上述开口部侧相反的一侧的空间且由容器(80)及移动部件(81)包围而成的空间(S)经由连通部(51)与位于该空间(S)的外侧的空间连通。

技术领域

本发明涉及例如由无人机等代表的飞行体以及安装于该飞行体的飞行体用安全装置。

背景技术

一直以来，已知各种飞行体。在飞行体中，不限于客机、直升机那样的有人航空器，也包含无人航空器。特别是在近年来，随着自主控制技术以及飞行控制技术的发展，例如在无人机这样的无人航空器产业上的利用正在加速。

无人机例如具备多个旋翼，通过使这些多个旋翼同时在具有良好平衡的情况下旋转来飞行。此时，上升和下降通过使多个旋转翼的转速一律增减来进行，前进和后退通过以下方式进行：通过分别增减多个旋转翼各自的转速使机体倾斜来进行。这种无人航空器的使用，今后有望在全球范围内扩大。

但是，无人航空器的坠落事故的风险被认为是危险的，这妨碍了无人航空器的普及。为了降低这种坠落事故的风险，作为安全装置的无人航空器用降落伞装置正在产品化。此种无人航空器用降落伞装置在无人航空器坠落时，通过展开的降落伞使无人航空器的速度减速，从而降低落地时的冲击。

例如，在欧洲专利申请公开第3050805号说明书中，作为飞行体用安全装置，公开了利用气体发生器所包含的火药的推进力使活塞部在筒内动作，通过该活塞部的动作，使降落伞从开口部向外部射出而打开伞的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利申请公开第3050805号说明书。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1所公开的飞行体用安全装置中，随着活塞部由于气体发生器所包含的火药着火而在筒内移动，在筒内的活塞部的内侧的空间产生负压，由此存在使活塞移动的推进力的至少一部分被抵消的问题。另外，在由于该负压的产生而无法得到充分的推进力的情况下，降落伞向外部的射出变得不充分，降落伞的展开有可能变得困难。

该问题即使在代替降落伞而在飞行体以能够射出的方式设置滑翔伞、气囊等的情况下，也同样会发生。

因此，本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地进行被展开体的射出的飞行体用安全装置以及具备该飞行体用安全装置的飞行体。

用于解决问题的方案

基于本发明的飞行体用安全装置能够安装于飞行体，具备被展开体、射出装置和连结部件。上述被展开体能够通过被向空中射出而展开，上述射出装置用于向空中射出上述被展开体。上述连结部件的一端连结于上述被展开体，另一端连结于上述射出装置或连结于飞行体。上述射出装置具有：容器，其收容上述被展开体、且开口部设置在一端部侧；移动部件，其设在上述容器内，在上述开口部侧具有载置上述被展开体的发射台，并且能够沿着上述容器的内壁移动；以及驱动部，其通过使上述移动部件朝向上述开口部侧移动而射出上述被展开体。在上述基于本发明的飞行体用安全装置中，使为从上述发射台看位于与上述开口部侧相反的一侧的空间且由上述容器及上述移动部件包围而成的空间和位于该空间外侧的空间连通的连通部设于上述射出装置。

在上述基于本发明的飞行体用安全装置中，优选地，上述连通部由设置于上述容器和上述发射台中的至少任一者的孔部构成，或者，由设置在上述容器与上述发射台之间的间隙构成。