[发明专利]用于磁带混合伺服图案的磁带驱动方法、装置及产品

说明书

一种磁带驱动器实现的方法，包括：确定磁带上的伺服带的伺服带配置，使用磁带头上的伺服读取器基于所确定的伺服带配置来读取一个或多个所述伺服带，以及使用从一个或多个所述伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头。数据传感器阵列沿着所述磁带头定位，所述阵列垂直于所述磁带的行进方向而延伸。此外，一组所述伺服读取器位于所述数据传感器阵列的每一端，并且在每组所述伺服读取器中的每个直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之一。

技术领域

本发明涉及磁带存储系统，更具体地，涉及用于磁带记录系统和产品的混合伺服图案。

背景技术

基于定时的伺服(TBS)是1990年代后期为线性磁带驱动器开发的技术。在TBS系统中，所记录的伺服图案包括具有两个不同方位斜率的转变，从而形成V形图案。这些图案化转变允许通过评估由读取图案的伺服读取器在图案经过伺服读取器时生成的脉冲的相对定时来确定磁头横向位置的估计。

在TBS格式中，伺服图案被预先记录在分布在磁带上的若干个带中。通常，在给定的磁带上包括五个或九个伺服图案带，给定的磁带大致平行于磁带的纵轴延伸。数据被记录在磁带的位于成对伺服带之间的区域中。在IBM线性磁带开放(LTO)和企业磁带驱动器的读/写头中，每个磁头模块通常有两个伺服读取器可用，从中可以导出纵向位置 (LPOS)信息以及位置误差信号(PES)。TBS图案的有效检测通过采用匹配滤波器内插器/相关器的同步伺服通道来实现，其确保伺服读取器信号的期望滤波。

尽管TBS图案在历史上已经能够在从磁带读取和/或向磁带写入时提供足够的定位数据，但是传统产品已经开始经历性能效率的降低。具体地，随着磁带介质和磁带驱动器的轨道密度持续增加，通过使用由读取TBS图案产生的反馈来精确地控制磁头的横向位置和/或磁头相对于磁带的偏斜变得越来越困难。实际上，传统的基于伺服的实现方式可能不足够精确以确保沿着具有足够高轨道密度的磁带的数据轨道移动的数据读取器和写入器的适当定位。此外，磁头横向位置估计的重复率可能太低，以至于不能确保正确的轨道跟踪操作，因为磁带速度在使用期间变化。磁头横向位置估计的重复率可能另外不能支持具有较大带宽的未来致动器。监视磁带尺寸稳定性(TDS)也是重要的，特别是当轨道密度和磁带容量持续增加时。

然而，在过去，磁带偏斜和TDS测量已经根据来自磁头模块的两侧上的伺服带的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息来确定。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。

一些产品已经实现了具有混合伺服图案的伺服带，以试图减轻上述缺点中的一些缺点。混合伺服图案除了TBS图案之外还采用高密度(HD) 伺服图案，从而提供一些附加信息。然而，实现混合伺服图案的产品不能在实现功能性的同时还使得能够在单个磁带驱动器中实现后向兼容性。对于诸如磁带的可移动存储介质，后向兼容性是非常需要的。例如，后向兼容性允许给定的磁带驱动器支持多个不同代的磁带。因此，后向兼容性允许用户最大化他们可用的磁带介质资源布置的灵活性。

为了在多代磁带之间实现后向兼容性，期望在磁带的数据容量增加的同时，相对于伺服带的数据带的数量保持标准比率。此外，期望单个磁头模块上的伺服读取器与各种不同的伺服带格式兼容。然而，迄今为止，这已成为常规产品的重要问题。因此，非常需要实现一种磁带和/ 或系统，其能够继续增加数据容量，同时还改进数据轨道跟踪性能，以及保持数据带相对于伺服带的标准比率。

发明内容