[发明专利]液压控制装置

说明书

液压控制装置(1)，具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)。液压分配器具有滑阀(13)，其能滑动地安装在具有多个液压通道(17)的主体(19)中。电动执行机构固定于液压分配器的主体，包括电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与控制滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机连接于输出构件的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒(2)中。

技术领域

本发明涉及尤其具有液压阀的液压控制装置的领域，其中每个液压阀均具有液压分配器和电动执行机构。

背景技术

液压控制装置用于许多领域中，例如用于农用车辆、施工机械、起重机以及其他起重和装卸设备。

一些液压控制装置具有多个并置的液压阀，每个阀由液压分配器连接于电动执行机构而形成，电动执行机构致动液压控制轴，尤其是滑阀。用于控制液压分配器的电动执行机构例如在专利US7591448中述及。

液压控制装置的液压阀并置地布置并间隔开一段距离，分配器的电动执行机构必须遵循该段距离。液压分配器的控制轴由预应力弹簧推动，当液压系统发生故障时，弹簧使之移动到安全位置(即所谓“故障安全”位置)。为了克服弹簧的作用力和确保强动力工作，执行机构必须提供高动力。

鉴于在很多液压应用中使用执行机构的苛刻环境，还重要的是执行机构要坚固和可靠，可以承受振动、很大的温度变化和碰撞。

执行机构的成本也是重要因素。

为了确保可靠工作，准确可靠地了解控制轴位置也很重要。

当然，专利US7591448中提出的电动执行机构结构紧凑且很精确，但是因为组成件数量多、组成件制造成本高以及装配很复杂，所以这种执行机构的生产成本很高。

发明内容

本发明旨在提供一种结构紧凑、性能良好和可靠的液压控制装置。

有利的是提供一种制造经济的液压控制装置。

本发明尤其旨在提供具有用于液压分配器的扁平的电动执行机构的一种液压控制装置，对于其尺寸而言其具有高转矩密度且制造经济。

本发明还旨在提供一种结构紧凑、性能良好和可靠的液压控制装置用电动执行机构。

有利的是提供一种具有高效率的液压控制装置用电动执行机构。

本发明的一些目的由根据独立权利要求所述的液压控制装置得以实现。

从属权利要求说明本发明的一些有利特征。

在本发明中提出了一种液压控制装置，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器和电动执行机构。液压分配器包括能滑动地安装在主体中的滑阀，主体具有多个液压通道。电动执行机构固定于液压分配器的主体，电动执行机构包括电机、具有电路板的电子电路组件、与控制滑阀连接的线性移动式的输出构件、具有使电机与输出构件连接的齿轮的减速器、以及盒，电机、电子电路组件和减速器安装在盒中。

根据本发明的第一方面，齿轮至少具有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮布置在盒的盖侧，电机安装在盒的基部中。第一齿轮包括与转子的小齿轮啮合的齿圈和与第二齿轮的齿圈啮合的小齿轮。电机的电路板布置在第二齿轮的齿圈与电机之间。

第一齿轮的齿圈在电路板的高度布置在电路板的切口中。

有利地，与普通液压控制装置中用于致动液压阀的步进电机相比较，使用闭环控制的无刷直流电机允许向滑阀传送更强峰值力，允许更安全地工作，尤其是电动执行机构的输出构件定位具有高度可靠性。