[发明专利]使用非正交投影的点云压缩

权利要求书

1.一种操作用于点云解码的解码设备的方法，所述方法包括：

接收压缩比特流；

将压缩比特流解码成二维(2-D)帧，所述二维(2-D)帧表示三维(3-D)点云；

识别用于指示各个访问级别中的一个的修改的元数据；以及

基于所述元数据和所述2-D帧生成所述3-D点云。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述2-D帧中的每一个包括补片集合，

其中，所述补片集合中的每个补片包括所述3-D点云中的点的聚类，

其中，所述点的聚类对应于与所述3-D点云相关联的属性，并且

其中，所述补片集合中的一个补片、所述补片集合和所述2-D帧对应于表示所述3-D点云的各个访问级别。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

识别标志，所述标志信令通知所述元数据的参数集是否与所述各个访问级别中的第一访问级别相关联，以及各个元数据参数是否在所述第一访问级别内。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，识别所述标志包括识别与所述参数集相关联的第一标志和与所述参数集内的元数据参数相关联的第二标志，

其中，当所述第一标志被包括在所述第一访问级别中并且所述第一访问级别被分级在所述各个访问级别中的任何一个以上时，所述第一标志指示应用于所述第一访问级别或所述第一访问级别的一部分的元数据的修改是否被启用，

其中，当所述第一标志被包括在所述第一访问级别以上的一个访问级别时，所述第一标志指示应用于所述第一访问级别或所述第一访问级别的一部分的元数据的修改是否被启用，

其中，当所述第二标志被包括在所述第一访问级别时，所述第二标志指示与所述第一访问级别或所述第一访问级别的一部分的修改相关联的元数据的存在，并且

其中，生成所述3-D点云还包括将所述元数据应用于处于所述第一访问级别和更低访问级别的各个访问级别中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述2-D帧是第一2-D帧集合，并且所述方法还包括：

解码表示所述3-D点云的第二2-D帧集合，所述第二2-D帧集合中的每一个帧包括补片，所述补片中的每个补片包括所述3-D点云中的点的聚类；

识别所述元数据是否是缩放因子；以及

响应于识别到所述元数据是缩放因子，将所述缩放因子的倒数应用于所述3-D点云中的每个点，以修改所述第二2-D帧集合的分辨率。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中，生成所述3-D点云包括：

将所述压缩比特流解码成所述2-D帧和增强层；识别所述元数据是否包括缩放因子和偏移；以及

将所述缩放因子、所述偏移和所述增强层应用于所述2-D帧以生成所述3-D点云，

其中，所述增强层表示所述3-D点云的第二分辨率和所述2-D帧的第二分辨率之间的差，并且

其中，所述第一分辨率低于所述第二分辨率。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于生成的占用图，识别被包括在位于每个补片的边界处的补片集合中的点；以及

基于所述元数据，调整位于每个补片的边界处的点的尺寸和位于每个补片的边界处的点的形状中的至少一个。

8.一种操作用于点云编码的编码设备的方法，所述方法包括：

生成表示三维3-D点云的二维2-D帧；

生成用于指示各个访问级别中的一个的修改的元数据，

编码所述2-D帧和所述元数据以生成压缩比特流，以及

传输所述压缩比特流。