[发明专利]用于自动化建筑物建造中的砌块

说明书

本公开涉及建筑物工业，尤其涉及一种用于自动化建筑物建造中的砌块。在一方面中，砌块包括大致矩形体的本体，本体具有：顶部和基部、在一对相对的端部之间延伸的长度、和在一对相对的侧面之间延伸的宽度；本体包括多个中空的芯，中空的芯从所述顶部延伸到所述基部，并且在所述相对的端部之间成排布置；其中每个芯具有直线横截面形状；并且其中，在每对相邻的芯之间的砌块的厚度是在每个芯的所有其他侧面上的砌块的厚度的至少两倍，使得砌块能够分割成多个基本相同的砌块部分，每个部分包括围绕其芯的具有基本均等的壁厚度的四个壁。

优先权文件

本申请要求于2017年10月4日提交的标题为“BRICK FOR USE IN AUTOMATEDBUILDING CONSTRUCTION”的澳大利亚临时申请No.2017904002的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

通过引用并入

在本申请中引用以下公布，并且其内容通过引用整体并入本文：

以FASTBRICK IP Pty Ltd的名义申请的标题为“ADHESIVE APPLICATOR ANDOBJECT PLACING HEAD INCORPORATING THE SAME”的国际专利申请No.PCT/AU2017/050728(WO/2018/009978)。

发明背景

本公开涉及建筑物工业，尤其涉及一种用于自动化建筑物建造中的砌块。

现有技术的描述

本说明书中对任何先前公布(或从其衍生的信息)或任何已知事物的引用均不是，也不应被认为是承认或认可或任何形式地暗示先前公布(或从其衍生的信息)或已知事物构成了本说明书所涉及的研究领域中的公知常识的一部分。

国际专利申请No.PCT/AU2017/050728(WO/2018/009978)公开了一种砖块铺设和粘合剂施加头，其装配到安装在卡车上的铰接式伸缩的可延伸臂上，从而形成自动化砖块铺设机。砖块铺设和粘合剂施加头将粘合剂施加到砖块上，并且包括用于铺设砖块的机器人。

在澳大利亚在建筑物建造中使用的许多普通的粘土砖块，诸如Boral Maxi砖块和Slick砖块，都是使用导致砖块尺寸的公差差的技术制成的，从而导致不同砖块之间的长度、高度和宽度的变化。在使用人工铺设的水泥基砂浆的建筑物的建造中，这是可以接受的，因为建筑工人/砌砖匠可以通过在铺设砖块时改变邻接灰浆层的厚度来进行调整以适应砖块尺寸的变化。普通的粘土砖块非常致密，因此很难加工。除此之外，这些砖块的尺寸非常小，对于给定的墙壁面积，这增加了建筑物的建造中的装卸操作的数量，从而导致效率降低。总体而言，这些因素使这些砖块不适合在建筑物建造中需要严格公差的自动化建筑物建造中使用。

市场上可以克服自动化建筑物建造中的一些问题的另一砌块是由WienerbergerA.G.供应的Porotherm粘土砖块。虽然Porotherm粘土砖块具有精确的高度，但其具有不规则的宽度和长度。Porotherm外部砖块和内部砖块不相互连结，从而导致内部墙壁和外部墙壁之间的复杂连接。尽管这不是一个不能克服的问题，但Porotherm的标准尺寸与当前的标准澳大利亚门框宽度和高度尺寸不能很好地配合。当在澳大利亚建造工业中使用Porotherm系统时，这些因素会使大量废物产生。Porotherm粘土砖块也非常易碎。除此之外，Porotherm粘土砖块的形状和特征不允许使用机器视觉技术进行轻松辨别。

上述砖块和砌块的替代方案是CSR Hebel PowerBlock产品。这是由模制加气混凝土形成的实心砖块。虽然以各种大型尺寸供应，使其适合用于自动化建筑物建造中，但发明人发现后期制造加工的需求以及所供应砖块的变弯趋势使这些砖块不太适合与发明人的自动化建筑物建造系统一起使用。

正是基于这种背景，以及与之相关的问题和困难，开发了本发明。

发明内容