[发明专利]一种车辆转向方法

说明书

本发明涉及一种车辆转向方法。相应的车辆包括两个转向车轴(VA1)和(HA1)，各转向车轴都带有角度传感器(WS)，处于全轮模式的后车轴(HA1)与前车轴(VA1)沿相反方向同步转向，这被称为4×4转向系统。本发明还涉及一种控制装置，用于基于角度传感器提供的数据调整车轴的转向角度。

技术领域

本发明涉及一种车辆转向方法。

背景技术

转向被定义为影响车辆行驶方向的一种机制，该车辆指所有类型的车辆。

车辆的转向有很多种。

双轮转向是大多数道路车辆中最常见的转向形式，即同一车轴的两个车轮均转向。

前车轴转向是大多数机动车中常用的转向系统。

后车轮转向通常用于诸如叉车或联合收割机之类的特殊车辆，因为其他部件不可能实现前部安装。

在彼此紧靠的两个前车轴上的转向称为双前车轮转向。该转向系统用于避免车辆在松软或湿滑的地面上转向不足，双前车轮转向系统用于特殊车辆。安装转向系统的另一个原因是为了避免轮胎在转弯时因双轴的典型“磨削”而严重磨损(阿克曼定律)。这种转向通常与全轮驱动相关联。例如，三轴半挂车、四轴建筑工地卡车和重型卡车有这种转向系统。

三车轴车辆中的前车轮转向包括转向前车轴和两个间隔很近的后车轴(双车轴)。在转弯过程中，后车轴不能与前车轴一起沿圆形路径行进，而是与其自身的运动方向成一定角度移动。后车轴在道路上摩擦，迫使车辆转向不足。这种前车轮转向通常用于有效载荷大的车辆、货车及其拖车。

在全轮转向系统中，车的所有车轮都可转向。这样可以减小转弯半径，并且在全轮驱动的情况下还具有其他优势：可以在转向方向上进行驱动。全轮转向应用在农用车辆或重型运输工具等。以下各种全轮转向之间有所区别：

比例转向，后车轮相对于前车轮以特定的比例转向，例如前车轮移动2°，后车轮相应地移动0.4°；

同步转向，前车轮和后车轮同等转向，使后车轮精确地跟随前车轮的轨迹；

减速转向，后车轮仅以前车轮的特定角度转动；

螃蟹转向是一种主要用于农业的转向系统。这里前车轮和后车轮沿着相同的方向转向。这使得当车辆直线行驶时前后车轴偏移。由此保护了土壤。

前车轮/后车轮转向内置于带双后车轴的三车轴商用车中。在这种情况下，除了前车轴外，两个后车轴中的一个也可以转向。如果第一后车轴是转向轴，则第一后车轴与前车轴沿着相同的方向转向。如果第二后车轴是转向轴，则第二后车轴将沿着与前车轴相反的方向转向。这意味着，由于避免了后车轴的打磨，因此车辆具有更高的机动性和操作性。该前车轮/后车轮转向主要应用在重型卡车中，这些卡车通常必须在受限的地形上行驶(例如垃圾收集车)。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆转向方法，尤其是多功能牵引车和工具运载车的转向方法，如果有需要，该车还带有附加设备或拖车，该方法使得车的操作和转向更容易更安全。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求中给出了该车辆转向方法的有益的实施例。

本发明涉及一种车辆转向方法。该车包括至少两个转向轴VA1和HA1，每个转向轴都具有角度传感器，处于全轮转向模式的后车轴HA1与前车轴VA1沿着相反的方向同步转向，这被称为4×4转向系统。该车辆还包括控制装置，该控制装置基于角度传感器提供的数据设定车轴的转向角度。