[发明专利]利用雷达技术检测转动位置的角度传感器

权利要求书

1.一种角度传感器，

-其中，所述角度传感器具有基体(4)和转动元件(5)，

-其中，所述转动元件(5)支承在所述基体(4)中，使得所述转动元件(5)能够围绕转动轴线(6)旋转，

-其中，在所述基体(4)上布置有多个发送天线，所述发送天线出射相应的第一发送信号(S1)，

-其中，在所述基体(4)上布置有多个接收天线，所述接收天线接收相应的第一接收信号(E1)并且所述接收天线将所述接收天线的相应的第一接收信号(E1)输送给评估装置(11)，并且

-其中，所述评估装置(11)通过仅评估输送给所述评估装置的所述第一接收信号(E1)、或通过评估输送给所述评估装置的所述第一接收信号(E1)和根据所述第一发送信号(S1)测定的第一基础信号(B1)来测定所述转动元件(5)的转动位置(α)，

其特征在于，

-在所述转动元件(5)上在距离所述转动轴线(6)一径向反射距离(r0)处布置有反射元件(10)，其中，切向于所述转动轴线(6)观察，所述反射元件只在部分圆周上延伸，所述反射元件反射由相应的所述发送天线出射的相应的所述第一发送信号(S1)，并且

-所述接收天线接收由所述反射元件(10)反射的信号作为相应的所述第一接收信号(E1)。

2.根据权利要求1所述的角度传感器，其特征在于，正交于所述转动轴线(6)观察，所述接收天线在二维上分散地布置在所述基体(4)处。

3.根据权利要求2所述的角度传感器，其特征在于，所述接收天线以具有多个行和多个列的二维阵列的形式布置在所述基体(4)处。

4.根据权利要求1、2或3所述的角度传感器，其特征在于，所述评估装置(11)形成第一信号对，所述第一信号对相应地由两个所述第一接收信号(E1)构成或由一个所述第一接收信号(E1)和一个所述第一基础信号(B1)构成，所述评估装置(11)相应地测定相应的所述第一信号对的相位之间的相位差并且所述评估装置(11)通过评估所述相位差来测定所述转动元件(5)的所述转动位置(α)。

5.根据权利要求4所述的角度传感器，其特征在于，在对相应的所述第一信号对的评估方面，所述评估装置(11)设计为根据六端口方法工作的电路。

6.根据权利要求4所述的角度传感器，其特征在于，相应的所述第一发送信号(S1)具有相应的第一信号频率，并且所述发送天线和所述接收天线的布置方式与所述第一信号频率相互协调，使得对于所述第一信号对中的至少两个，在所述反射元件(10)围绕所述转动轴线(6)转动一整圈期间，在相应所述第一信号对的两个所述第一接收信号的或所述第一接收信号(E1)和所述第一基础信号(B1)的相位之间的相位差的变化小于360°。

7.根据权利要求4所述的角度传感器，其特征在于，所述评估装置(11)还根据两个所述第一接收信号的或所述一个第一接收信号(E1)和所述一个第一基础信号(B1)的所述相位差测定所述反射元件(10)距所述发送天线和所述接收天线的轴向反射距离(h0)和/或所述径向反射距离(r0)，并且在考虑所测定的所述轴向反射距离(h0)和/或所述径向反射距离(r0)的情况下测定所述转动元件(5)的所述转动位置(α)。