[发明专利]用于对象识别的相机和图像校准

权利要求书

1.一种由一个或多个处理器实施的方法，所述方法包括：

使用第一区域中的第一相机(256、456、1156)来采集(1202)描绘所述第一区域中的多个对象的面部的多幅第一相机面部图像(1104)；

针对所述多幅第一相机面部图像中的每幅第一相机面部图像：

确定(1208)所述第一相机面部图像中描绘的所述面部的视觉属性测量结果，并且

基于所述第一相机面部图像中描绘的所述面部的所述视觉属性测量结果将所述第一相机面部图像分配(1210)到多个预定分类中的一个；

针对所述多个分类中的每个分类确定(1214)第一相机分类分布(1184_1-3)，所述第一相机分类分布在所述多幅第一相机面部图像中被分配所述分类的第一相机面部图像中间共享；

使用第二区域中的第二相机(276、376、476、1176)来采集(1302)描绘所述第二区域中的所述对象的面部的多幅第二相机面部图像(1120)；

针对所述多幅第二相机面部图像中的每幅第二相机面部图像：

确定(1308)所述第二相机面部图像中描绘的所述面部的视觉属性测量结果，并且

基于所述第二相机面部图像中描绘的所述面部的所述视觉属性测量结果将所述第二相机面部图像分配(1310)到所述多个预定分类中的一个；

针对所述多个分类中的每个分类确定(1314)第二相机分类分布(1184_4-6)，所述第二相机分类分布在所述多幅第二相机面部图像中被分配所述分类的第二相机面部图像中间共享；

使用所述第二相机来采集(1402)描绘未识别的对象的面部的后续面部图像；

确定(1404)所述后续面部图像中描绘的所述未识别的对象的面部的视觉属性测量结果；

基于所述后续面部图像中描绘的所述面部的所述视觉属性测量结果将所述后续面部图像分配(1406)到所述多个预定分类中的给定预定分类；

应用(1408)对所述后续面部图像的调节以生成经校准的后续面部图像，其中，应用所述调节基于与所述给定预定分类相关联的所述第一相机分类分布和所述第二相机分类分布；并且

基于所述经校准的后续面部图像的一个或多个特征与所述多幅第一相机面部图像和所述多幅第二相机面部图像中的一幅或多幅的一个或多个特征的比较来确定(1410)所述未识别的对象的身份。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一相机分类分布包括与所述多幅第一相机面部图像中被分配所述分类的所述第一相机面部图像的RGB直方图相关联的第一统计数据，并且所述第二相机分类分布包括与所述多幅第二相机面部图像中被分配所述分类的所述第二相机面部图像的RGB直方图相关联的第二统计数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一统计数据包括所述多幅第一相机面部图像中被分配所述分类的所述第一相机面部图像的所述RGB直方图的平均直方图，并且所述第二统计数据包括所述多幅第二相机面部图像中被分配所述分类的所述第二相机面部图像的所述RGB直方图的平均直方图。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将所述多幅第一相机面部图像中被分配所述分类的所述第一相机面部图像的所述RGB直方图进行规范化；并且

将所述多幅第二相机面部图像中被分配所述分类的所述第二相机面部图像的所述RGB直方图进行规范化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括直方图校正。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述第二相机的孔径校准到所述第一相机的孔径。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述第二相机的快门速度校准到所述第一相机的快门速度。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述第二相机的白平衡校准到所述第一相机的白平衡。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个预定分类包括多个皮肤色调范围。