[发明专利]用于提供至少一个对象的位置的方法和设备

说明书

用于提供(340)至少一个对象(230)的位置(231)的方法(300)和设备(110)，所述方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表基础设施装置(210)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括所述至少一个对象(230)；接收(320)状态数据值，其中，所述状态数据值代表所述基础设施装置(210)的状态；基于所述周围环境数据值并根据所述基础设施装置(210)的状态来确定(330)所述至少一个对象(230)在所述周围环境(220)中的位置(231)；提供(340)所述至少一个对象(230)的位置(231)。

技术领域

本发明涉及用于提供至少一个对象的位置的一种方法和一种设备，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表基础设施装置的周围环境，其中，所述周围环境包括所述至少一个对象；接收状态数据值，其中，所述状态数据值代表基础设施装置的状态；基于周围环境数据值并根据基础设施装置的状态来确定所述至少一个对象在周围环境中的位置；提供所述至少一个对象的位置。

发明内容

根据本发明的用于提供至少一个对象的位置的方法包括以下步骤：接收周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表基础设施装置的周围环境，其中，所述周围环境包括所述至少一个对象；接收状态数据值，其中，所述状态数据值代表基础设施装置的状态。该方法还包括以下步骤：基于周围环境数据值并根据基础设施装置的状态来确定所述至少一个对象在周围环境中的位置；提供所述至少一个对象的位置。

至少一个对象例如应理解为交通参与者(车辆、自行车、行人等)和/或障碍物(石头、车辆丢失的货物、倒下的树木、标牌等)和/或临时障碍物(施工现场、事故等)。

至少一个对象的位置例如应理解为GNSS坐标中的说明。在一种实施方式中，位置应理解为GNSS坐标中的说明和位置的不精确度在一种实施方式中，位置尤其应理解为高精度的位置，所述高精度的位置在预给定的坐标系(例如GNSS坐标)内如此准确，使得该位置不超过最大允许的不精确度。在此，最大不精确度例如可以取决于周围环境。此外，最大不精确度例如可以与其相关。基本上，高精度的位置的最大不精确度如此低，使得尤其自动化车辆的安全运行(横向和/或纵向控制和/或对安全重要相关的功能等)被确保(最大不精确度例如处于约10厘米的量级)。

基础设施装置例如应理解为路灯和/或交通标志(标牌、交通信号灯等)和/或栏杆和/或其他装置。通常，基础设施装置应理解为如下装置：该装置包括用于检测基础设施单元的周围环境的环境传感装置，其中，所述周围环境包括至少一个基础设施区域(行车道的和/或停车场的和/或桥梁的和/或隧道等的区域)。

环境传感装置应理解为至少一个视频传感器和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声传感器和/或至少一个其他的传感器，所述其他的传感器构造用于以周围环境数据值的形式如此检测周围环境中的至少一个对象，使得可以确定所述至少一个对象的位置。

根据本发明的方法以有利的方式解决如下任务：在确定至少一个对象在基础设施装置的周围环境中的位置时考虑基础设施装置的状态。这增加了所确定的位置的准确性，并因此也增加了与之相关联的信息的可靠性。

优选地，基础设施装置构造用于实施运动和/或变形，和/或，所述状态包括运动的和/或变形的方向和/或程度。

为此，基础设施装置包括传感器设备，所述传感器设备构造用于以状态数据值的形式检测基础设施装置的状态。为了检测运动和/或变形，传感器设备例如包括加速度传感器。在另一实施方式中，传感器设备相应于周围环境传感装置，并且将基础设施装置的状态(尤其运动和/或变形)以状态数据值的形式从周围环境数据值中提取出。这例如借助与参考周围环境数据值的比较来实现，所述参考周围环境数据值尤其已经在没有运动和/或变形的情况下所检测。

在此例如应理解，基础设施装置(尤其在风影响或天气影响下和/或在由过往车辆引起的气流等的影响下)实施运动和/或变形，这种运动和/或变形影响周围环境数据值。