[发明专利]用于车辆的数字镜系统及其操作方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其包括：

第一相机，其经配置以在第一时间捕获第一驾驶员图像以及在第二时间捕获第二驾驶员图像；

第二相机，其经配置以捕获第一图像；

处理器，其耦合到所述第一相机且经配置以从所述第一驾驶员图像和所述第二驾驶员图像确定驾驶员状态信息，其中所述驾驶员状态信息包括以下至少一者：头部位置、所述头部的定向、所述头部的眼睛注视点或虚拟光学镜的定向，其中所述处理器经配置以，如果驾驶员正看向预定位置，则确定所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点的改变量是否超过阈值；及

数字镜系统，其耦合到所述处理器和所述第二相机，且所述数字镜系统经配置以：

将所述驾驶员状态信息与所述阈值进行比较；

当所述驾驶员状态信息超过所述阈值时：

基于所述驾驶员状态信息识别感兴趣区ROI；

如果所述改变量超过所述阈值，将驾驶员的状态标志设置为运动中且执行所述识别ROI动作；

如果所述改变量没有超过所述阈值且所述驾驶员的状态标志已设置为运动中，则执行所述识别ROI动作；及

如果所述改变量没有超过所述阈值且所述驾驶员的状态标志尚未设置为运动中，则不执行所述识别ROI动作；及

通过基于所述ROI提取所述第一图像的一部分而形成第二图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述第一相机经配置以捕获所述第一驾驶员图像和所述第二驾驶员图像中的物体的图像。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其进一步包含：

用户控件，其用于使用户能够配置所述第二相机的虚拟倾斜或所述第二相机的虚拟旋转中的至少一者；及

视角变换器，其用于修改所述第二图像以模仿所述第二相机的所述虚拟倾斜或所述第二相机的所述虚拟旋转中的所述至少一者。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中

所述处理器经配置以基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来确定注视方向，且

基于所述注视方向及围绕所述注视方向的视场来识别所述ROI。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中所述第一驾驶员图像和所述第二驾驶员图像包括车辆内部的视图，且其中所述注视方向与所述车辆的操作员或所述车辆的乘客中的至少一者相关联。

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中所述数字镜系统经配置以基于所述第一图像来检测盲点中的物体。

7.一种方法，其包括：

通过第一相机捕获第一驾驶员图像和第二驾驶员图像；

通过处理器，从所述第一驾驶员图像和所述第二驾驶员图像确定驾驶员状态信息，其中所述驾驶员状态信息包括以下至少一者：头部位置、所述头部的定向、所述头部的眼睛注视点或虚拟光学镜的定向，其中所述处理器经配置以，如果驾驶员正看向预定位置，则确定所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点的改变量是否超过阈值；

通过数字镜系统，将所述驾驶员状态信息与所述阈值进行比较；

当所述驾驶员状态信息超过所述阈值时：

通过所述数字镜系统，基于所述驾驶员状态信息识别感兴趣区ROI；

如果所述改变量超过所述阈值，将驾驶员的状态标志设置为运动中且执行识别ROI动作；

如果所述改变量没有超过所述阈值且所述驾驶员的状态标志已设置为运动中，则执行所述识别ROI动作；及

如果所述改变量没有超过所述阈值且所述驾驶员的状态标志尚未设置为运动中，则不执行所述识别ROI动作；及

通过所述数字镜系统，通过基于所述ROI提取第一图像的一部分而形成第二图像，所述第二图像由第二相机捕获。