[发明专利]收割机、极限行驶距离计算程序、记录有极限行驶距离计算程序的记录介质、极限行驶距离计算方法

说明书

收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

技术领域

本发明涉及具备行驶装置和收获田地的农作物的收获装置的收割机。

另外，本发明涉及在田地中行驶的农用车辆。

另外，本发明涉及对具有储存谷粒的谷粒箱的联合收割机进行控制的联合收割机控制系统。

背景技术

[1]作为上述那样的收割机，例如已知有专利文献1中记载的收割机。该收割机(在专利文献1中为“联合收割机”)可以进行一边通过收获装置(在专利文献1中为“收割装置”)收获田地的农作物一边通过行驶装置行驶的收获行驶。另外，该收割机具备储存由收获装置收获的收获物的收获物箱(在专利文献1中为“谷物箱”)。

该收割机构成为基于从GPS卫星接收到的信号进行自动行驶，并且具备检测收获物箱内的谷粒量的谷粒量检测构件。而且，该收割机在谷粒量检测构件的检测值成为设定值以上时，为了从收获物箱排出谷粒而中断收割作业并向卡车附近自动移动。

[2]作为上述那样的农用车辆，例如已知有专利文献1中记载的农用车辆。该农用车辆(在专利文献1中为“联合收割机”)构成为基于从GPS卫星接收到的信号在田地中自动行驶，并且具备检测谷物箱内的谷粒量的谷粒量检测构件。而且，该农用车辆在谷粒量检测构件的检测值成为设定值以上时，为了从谷物箱排出谷粒而中断收割作业并向卡车附近自动移动。

[3]在专利文献1中，记载有具有储存谷粒的谷粒箱(在专利文献1中为“谷物箱”)的联合收割机的发明。该联合收割机构成为通过自动行驶来进行田地中的收获作业。

另外，该联合收割机具备检测谷粒箱内的谷粒量的谷粒量传感器。而且，当谷粒箱内的谷粒量成为设定值以上时，该联合收割机为了排出谷粒而向卡车附近自动移动行驶。另外，该卡车在田地外停车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-69836号公报

发明内容

发明要解决的课题

[1]与背景技术[1]对应的课题如下所述。

在专利文献1所记载的收割机中，作业者无法掌握在收获物箱内的谷粒量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离。因此，作业者无法事先得知谷粒的排出时机，难以作出包括用于谷粒排出的准备作业在内的高效的作业计划。

本发明的目的在于提供一种收割机，可以对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离进行计算。

[2]与背景技术[2]对应的课题如下所述。

如专利文献1所记载的农用车辆那样，对在田地中行驶的农用车辆而言，根据田地表面的性质，有时会产生在转弯时发生打滑或在转弯时车身较大地振动等不良情况。

例如，在农用车辆在田地中在成为湿田状态的部位转弯的情况下，往往发生打滑。另外，在农用车辆在垄田地中转弯的情况下，由于田地表面的凹凸，车身容易较大地振动。

本发明的目的在于提供一种不容易产生由田地表面的性质引起的转弯时的不良情况的农用车辆。

[3]与背景技术[3]对应的课题如下所述。