[发明专利]移液装置、液体处理系统和控制移液的方法

权利要求书

1.一种移液装置(10)，包括移液管(14)，所述移液管(14)的第一端设置有用于样品流体(12)的抽吸和/或分配的开口，并且第二端可操作性地连接到压力生成装置(18)，其中所述移液装置(10)包括至少一个测量单元(26，28)，所述测量单元(26，28)被适配成基于所述样品流体(12)的所述抽吸和/或分配来确定所述样品流体的至少一个测量值，并将代表所述测量值的样品流体测量信号提供给所述测量单元(26，28)的输出，所述移液装置(10)进一步包括可操作地耦合到所述测量单元(26，28)的输出和所述压力生成装置(18)的输入的控制电路(32)，所述控制电路(32)被配置成基于所述样品流体测量信号来控制所述压力生成装置(18)。

2.如权利要求1所述的移液装置(10)，其特征在于，所述控制电路(32)被配置成作为所述样品流体测量信号相对于时间的函数来控制所述压力生成装置(18)。

3.如权利要求1或2所述的移液装置(10)，其特征在于，所述至少一个测量单元(26，28)包括体积测量单元(28)。

4.如权利要求3所述的移液装置(10)，其特征在于，所述体积测量单元(28)被适配成确定所述移液管(14)中的样品流体(12)的体积水平，并将代表所述体积水平的体积测量信号提供给所述控制电路(32)的输入。

5.如权利要求3或4所述的移液装置(10)，其特征在于，所述体积测量单元(28)包括第一电极(30)，其中所述第一电极(30)和第二电极(12)被配置成形成测量电容器，其中所述第二电极(12)至少部分由存在于所述移液管(14)中的所述样品流体(12)来提供，所述测量电容器可操作地连接到计算装置，所述计算装置被配置成根据所述测量电容器的容量来确定所述移液管(14)中的所述样品流体(12)的体积水平。

6.如权利要求5所述的移液装置(10)，其特征在于，所述第一电极(30)是由移液管(14)组成。

7.如权利要求4到6中一者所述的移液装置(10)，其特征在于，所述控制电路(32)被配置成作为所述体积测量信号和时间的函数来控制所述压力生成装置(18)。

8.如权利要求1到7中一者所述的移液装置(10)，其特征在于，所述至少一个测量单元(26，28)包括压力测量单元(26)。

9.如权利要求8所述的移液装置(10)，其特征在于，所述压力测量单元(26)被适配成确定所述移液管(14)内的压力水平，并将代表所述压力水平的压力测量信号提供给所述控制电路(32)的输入。

10.如权利要求9所述的移液装置(10)，其特征在于，所述控制电路(32)被配置成作为所述压力测量信号和时间的函数来控制所述压力生成装置(18)。

11.如权利要求3到10中一者所述的移液装置(10)，其特征在于，进一步包括确定单元，所述确定单元被适配成基于所述体积测量信号、至少一个压力生成装置驱动参数和时间中的至少一者来确定至少一个样品流体特性。

12.如权利要求9到11中一者所述的移液装置(10)，其特征在于，进一步包括确定单元，所述确定单元被适配成基于所述压力测量信号、所述体积测量信号、至少一个压力生成装置驱动参数和时间中的至少一者来确定至少一个样品流体特性。

13.如权利要求11或12所述的移液装置(10)，其特征在于，所述样品流体特性包括所述样品流体的液体类别、粘度和表面张力中的至少一者。