[发明专利]连结水中勘探机

说明书

深海勘探，寻求能够在一次勘探活动中，尽可能长期间记录影像等。再者，影像摄影的场合不仅是单方向的影像记录也有全方向的观察的需求，并且深海环境的光学及化学观测、海底的矿物资源的监测等的必要性也增大，现状而言不存在有能够简便地对应这些要求的水中勘探机。本发明提供一种连结水中勘探机，通过链接器具而将至少一台收纳有摄影机器、照明机器、记录机器、音响通信机器及控制这些的控制机器的三个耐压中空玻璃球所构成的电池驱动型的水中勘探机体及至少一台具有与所述水中勘探机为略相同形状及构造的电池机体予以连结。

技术领域

本发明关于水中勘探机，所述水中勘探机适用于作为水中或海底的环境影响评估的影像等长期监测摄影的生态影响调查等。具体而言本发明涉及：以直立地连装有三个透明耐压中空玻璃球的自由落体型深海勘探摄影机系统的俗称“江户子1号”为基底，能够对应用来达成长期影像摄影的电池寿命的延长，进一步也能够对应360°全方向摄影及各种测量的连结水中勘探机。

背景技术

非专利文献1之中报告：在二个透明玻璃所构成的耐压中空玻璃球内收纳有照明用的闪光灯及摄影机，以钢线垂吊这些耐压玻璃球并使其沉降于海底，而成功进行海底的照片摄影的案例。在此，于闪光灯用及摄影机用，使用三号碱性电池作为电源的定时器，而成功进行累积约10小时的间歇照片摄影。

非专利文献2之中记载：在相同的耐压中空玻璃球内收纳有摄影机系统的自由落体(free fall)式的深海摄影机系统。并且报告：相对于非专利文献1之中使用模拟式的定时器，通过使用数字式的定时器并且使闪光灯及摄影机同步，而间歇地累积超过100小时的海底生物的观察的案例。

专利文献1记载的方法为：以长期间且容易地记录水中生物等的影像为目的，将摄影机等的影像记录用机器及间歇地驱动前述影像记录用机器的装置封入耐压密闭容器，设置在水中进行录像，而长期间地记录水中生物等的影像。

专利文献2为由本申请的申请人等所完成的发明，关于一种水中摄影机用壳体，是为了能够使用低价的玻璃制中空球体在深海或超深海中摄影三维影像，于玻璃制中空球体的截球部装填略截球形状修正透镜，所述截球部是由与收纳在内部的摄影用摄影机的摄影透镜的透镜面平行且与所述透镜面正对的平面的切割平面及所述切割平面所切割出的所述玻璃制中空球体的球冠的内面所包围。

专利文献3是关于不使用深海潜艇等大规模的设备而进行超深海层的海底勘探的海底勘探装置，包含：内部具有密闭空间的球体、使所述球体垂降的锤及锤的分离装置，所述球体收纳：勘探任务用的电子机器、进行电子机器的控制的控制装置及为这些的电源且能够非接触充电的二次电池，所述控制装置具有在与外部之间非接触地进行信号的收发信的收发信机构。

引用非专利文献1及2的使用耐压中空玻璃球的自由落体式水中勘探机，到了最近，作为俗称“江户子1号”的超深海的勘探，特别是能够无人记录影像的勘探机受到瞩目，完成了许多的创举。根据申请人等也有策划的“江户子1号计划”的网页(非专利文献3)，“江户子1号”是自由落体式水中勘探机，是由收纳有高画质摄影机的摄影球、收纳有LED照明及蓄电池的照明球及收纳有音响通信器的应答器球的三个耐压中空玻璃球所构成的水中勘探机。为了测量与海上的母船之间的直线距离，以及为了在浮上时分离锤，应答器球与接收来自母船的音响信号的转换器及锤分离装置相接线。因此，“江户子1号”之中，作为附属品，安装有沉降用的锤(浮上时为分离)及通信球等，所述通信球收纳有为了与海上进行音响通信的转换器及为了发送浮上后的位置信息的GPS装置。摄影机、照明、蓄电池及音响通信器等是收纳在耐压中空玻璃球，能够承受8000m以上的超深海的高压。

作为“江户子1号”的驱动摄影装置及照明装置用的蓄电池，例如使用锂聚合物电池。蓄电池分别收纳在摄影球内及照明球内。照明球及摄影球各设置一个贯穿孔，水中链接器将照明装置及摄影装置接线，通过从位在摄影球内的控制部传递ON-OFF信号至照明，而使摄影与照明同步。虽然音响通信机也耗电，但是相比于照明及摄影机为小的耗电，因而在应答器球内也设置独立的小型蓄电池。应答器球之中，如同前述，设置有二个贯穿孔，而与锤分离装置及转换器接线。