[发明专利]加速度传感器的安装方向判定装置和安装方向判定方法

说明书

[问题]提供一种能够自动地判定搭载于车辆的加速度传感器的方向的、加速度传感器的安装方向判定装置和安装方向判定方法。[解决手段]该安装方向判定装置判定加速度传感器相对于车辆安装的安装方向，所述加速度传感器能够检测第一方向上的第一加速度和第二方向上的第二加速度。安装方向判定部通过将加速度传感器的实测值与判定基准数据进行比较来判定安装方向。在判定基准数据中规定了第一加速度和第二加速度的检测结果与安装方向的组合。

技术领域

本发明涉及用于判定搭载(装设)于车辆的加速度传感器的安装方式的、加速度传感器的安装方向判定装置和安装方向判定方法。

背景技术

车辆的加速度是车辆控制的输入要素之一。这种加速度由诸如搭载于车辆的G传感器之类的加速度传感器进行检测。加速度传感器的检测值被输入给诸如电子控制单元(ECU)之类的控制单元，并用于包括行驶路面的坡度和车辆重量的估算等各种各样的车辆控制。

例如，在专利文献1中公开了如下车辆，即：在车辆的车轴上布置有G传感器，G传感器的检测值发送给与G传感器分开地搭载于车辆的ECU，以实施各种控制。

【背景技术文献】

专利文献

专利文献1：日本特开2005-300556号公报

发明内容

【发明要解决的问题】

在上述专利文献1中，作为加速度传感器的G传感器与作为控制单元的ECU分开地搭载于车辆，但是近年来，G传感器内置于ECU中的一体型(集成式)ECU逐渐成为主流。另一方面，ECU在车辆中的搭载姿态根据车辆的规格而多种多样。尤其是在车辆布局空间富余少的情况下，有时ECU的搭载姿态还由其周围的布局来决定。因此，在使用了内置有G传感器的一体型ECU时，根据ECU的搭载姿态，G传感器的朝向也会变化。因此，在一体型ECU中，进行以下初始设定：内置能够分别检测相互交叉的方向上的加速度的加速度传感器(所谓的两轴传感器)，然后根据ECU的搭载姿态来识别G传感器的检测信号，从而确定G传感器的方向。

这种初始设定是在车辆制造时或在一体型ECU的更换作业时由操作员进行的。因此，有可能发生例如将G传感器的方向设定为错误方向的这种操作失误。另外，在批量生产工序中，这种初始设定作业有可能成为制造效率提高的妨碍因素。

本发明的至少一个实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够自动地判定搭载于车辆的加速度传感器的方向的、加速度传感器的安装方向判定装置和安装方向判定方法。

【用于解决问题的手段】

(1)为了解决上述问题，根据本发明的至少一个实施方式的加速度传感器的安装方向判定装置如下所示：

一种加速度传感器的安装方向判定装置，其用于判定加速度传感器相对于车辆的安装方向，所述加速度传感器能够分别检测第一方向上的第一加速度和与所述第一方向交叉的第二方向上的第二加速度，所述安装方向判定装置包括：

存储部，其存储判定基准数据，所述判定基准数据对所述第一加速度和所述第二加速度的检测结果与所述加速度传感器在所述车辆上的安装方向的组合进行规定；以及

安装方向判定部，其通过将由所述加速度传感器检测到的所述第一加速度和所述第二加速度的实测值与存储于所述存储部的所述判定基准数据进行比较来判定所述加速度传感器相对于所述车辆的安装方向。

根据上述(1)的结构，存储部中存储有在加速度传感器的每个安装方向上得到的第一加速度和第二加速度作为判定基准数据。安装方向判定部通过将加速度传感器的实测值(第一方向上的第一加速度和第二方向上的第二加速度)与这种判定基准数据进行比较，从而能够准确地判定搭载于车辆的加速度传感器的安装方向。

(2)在一些实施方式中，在上述(1)的结构中，