[发明专利]具有张力带的医疗工具

权利要求书

1.一种医疗设备，其包括：

第一连杆、第二连杆和带；

所述第一连杆包括近端部分和远端部分，

所述第一连杆的所述近端部分被联接到轴，并且

所述第一连杆包括内部引导表面和外部引导表面以及被限定在所述第一连杆内的第一引导通道；

所述第二连杆包括近端部分和远端部分，

所述第二连杆的所述近端部分被可旋转地联接到所述第一连杆的所述远端部分，

所述第二连杆能够相对于所述第一连杆绕第一轴线旋转，

所述第二连杆的所述远端部分包括被联接到工具构件的连接器，

所述工具构件能够相对于所述第二连杆绕第二轴线旋转，

所述第二轴线不平行于所述第一轴线，并且

第二引导通道被限定在所述第二连杆中；和

所述带包括近端部分、远端部分、平面的内部接触表面和平面的外部接触表面，

所述带的所述远端部分的第一部分位于所述第一引导通道和所述第二引导通道内，

所述带的所述远端部分的第二部分被联接到所述工具构件，并且

当所述带的所述远端部分被移动时，所述第二连杆能够相对于所述第一连杆绕所述第一轴线旋转，

当所述第二连杆相对于所述第一连杆在第一方向上绕所述第一轴线旋转时，所述带的所述平面的内部接触表面与所述第一连杆的所述内部引导表面直接接触；并且

当所述第二连杆相对于所述第一连杆在与所述第一方向相反的第二方向上绕所述第一轴线旋转时，所述带的所述平面的外部接触表面与所述第一连杆的所述外部引导表面直接接触；

当所述带的所述远端部分的所述第二部分绕所述第二轴线弯曲时，所述带的所述远端部分的所述第二部分的所述平面的外部接触表面直接接触所述工具构件的皮带轮表面。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：

所述带从所述连接器偏移，使得当所述带的所述远端部分被移动时，所述工具构件相对于所述第二连杆绕所述第二轴线旋转。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中：

所述第二引导通道从所述第二连杆的中心线偏移。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中：

所述第二连杆在第一接头处被联接到所述第一连杆；

所述第二连杆的所述连接器为第二接头；以及

所述工具构件包括皮带轮，所述皮带轮包括所述皮带轮表面，所述带的所述远端部分的所述第二部分被缠绕在所述皮带轮表面周围。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中：

第三引导通道被限定在所述第一连杆内；

第四引导通道被限定在所述第二连杆内；

所述带是第一带；并且

所述医疗设备还包括：

包括近端部分和远端部分的第二带，

所述第二带的所述远端部分的第一部分位于所述第三引导通道和所述第四引导通道内，

所述第二带的所述远端部分的第二部分被联接到所述工具构件，

当所述第一带的所述远端部分和所述第二带的所述远端部分在近端方向上被移动时，所述第二连杆能够相对于所述第一连杆绕所述第一轴线旋转，并且

当所述第一带的所述远端部分的所述第一部分在所述近端方向上被移动并且所述第二带的所述远端部分的所述第一部分在远端方向上被移动时，所述工具构件能够相对于所述第二连杆绕所述第二轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的医疗设备，其中：

所述第一引导通道与所述第三引导通道结合以形成单个通道。