[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位，具备异常监视部(55)和转矩抑制指令部(56)。异常监视部(55)检测被传递电机(10)的驱动的输出轴(15)在保证各挡位的功能的挡位保证区域外即中间挡位区域中停止的中间挡位停止异常的发生。转矩抑制指令部(56)在发生了中间挡位停止异常的情况下，指令抑制作用于自动变速器(5)的转矩。

本申请基于2017年11月20日申请的日本专利申请第2017－222863号，这里引用其记载内容。

技术领域

本申请涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有对应于来自驾驶员的换挡挡位切换要求对电机进行控制从而切换换挡挡位的换挡装置。例如在专利文献1中，通过利用在2个中间齿轮之间设置的规定量的空隙来对谷底的位置进行学习。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-75364号公报

发明内容

专利文献1中，止动弹簧的施力是以使辊部落入谷部的方式起作用的力。换挡挡位切换系统中，当切换挡位时，随着辊部在峰谷间的移动，弹簧载荷在促进电机转矩的方向上作用的状态和在妨碍电机转矩的方向上作用的状态反复发生。

在作为驱动源而使用产生齿槽转矩的电机的情况下，产生由弹簧载荷引起的负荷转矩与由齿槽转矩及电机摩擦等引起的转矩相平衡的转矩平衡点。这里，在换挡挡位的切换中发生了变得无法驱动电机的电机关闭(OFF)故障的情况下，根据电机关闭故障发生时的电机位置，转矩平衡、输出轴停止在中间挡位这样的新课题被发现。如果输出轴停止在中间挡位，则无法在自动变速器中产生适当的液压，担心导致自动变速器的故障。本申请的目的在于，提供在产生了无法驱动电机的异常的情况下也能够保护自动变速器的换挡挡位控制装置。

本申请的换挡挡位控制装置，通过对电机的驱动进行控制而切换换挡挡位，具备异常监视部和转矩抑制指令部。异常监视部检测被传递电机的驱动的输出轴在保证各挡位的功能的挡位保证区域外即中间挡位区域中停止的中间挡位停止异常的发生。转矩抑制指令部在发生了中间挡位停止异常的情况下，指令抑制作用于自动变速器的转矩。由此，能够防止伴随中间挡位停止异常的发生的自动变速器的故障。

附图说明

本申请的上述目的及其他目的、特征及优点通过参照附图并通过下述的详细记载会更加明确。

图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示一实施方式的电机以及电机驱动器的电路图。

图4是说明一实施方式的止动机构的动作的说明图。

图5是说明一实施方式的施加于止动机构的转矩的说明图。

图6是表示一实施方式的通电时间与输出轴停止位置的关系的说明图。

图7是表示一实施方式中在规定时间通电后断开通电的情况下的实验结果的时序图。

图8是表示一实施方式的发生了中间挡位停止异常的状态的示意图。

图9是说明一实施方式的自动变速器保护处理的流程图。

具体实施方式

(一实施方式)

以下，根据附图说明换挡挡位控制装置。一实施方式的换挡挡位控制装置在图1～图9中示出。如图1以及图2所示，作为换挡挡位切换系统的线控换挡系统1具备电机10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30以及换挡挡位控制装置40等。