[发明专利]摄像机系统的测试方法，摄像机系统的控制设备，摄像机系统和具有该摄像机系统的车辆

权利要求书

1.一种用于摄像机系统(110)的测试方法，所述摄像机系统具有控制设备(111)和至少一个摄像机(112)，其中，在所述控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，立即执行如下方法步骤：

根据从所述摄像机(112)的电子摄像机存储器(252)加载的至少一个原始图像来产生(311)能够传输的图像数据；

将所产生的图像数据从所述摄像机(112)传输(320)到所述控制设备(111)；

根据由所述控制设备(111)接收的图像数据产生(330)中间图像；

根据所产生的中间图像来求取(350)经处理的图像；

将所述经处理的图像与至少一个参考图像进行比较(360)，其中，从所述控制设备(111)的存储器(240)加载所述参考图像；

在所述经处理的图像与所述参考图像不同的情况下，产生(370)错误信号。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述至少一个原始图像代表测试图案，其中，所述测试图案尤其分别具有不同的亮度值、不同的灰度值、不同的像素周围环境和/或不同的颜色值。

3.根据以上权利要求中任一项所述的测试方法，其特征在于，在求取(350)所述经处理的图像之后，执行如下方法步骤：

根据所述经处理的图像的至少两个图像像素的图像信息来求取(351)第一检验和，其中，所述图像信息被分别分配给一个图像像素，所述图像信息尤其是所述图像像素的周围环境的灰度值和/或亮度和/或描述度量；

根据所述参考图像的至少两个图像像素的所述图像信息来求取(352)第二检验和；

根据所述第一检验和和/或所述第二检验和来比较(360)所述经处理的图像与所述参考图像。

4.根据以上权利要求中任一项所述的测试方法，其特征在于，附加地根据测试参数来进行对所述至少一个经处理的图像的所述求取(350)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的测试方法，其特征在于，在产生(370)所述错误信号之后，执行如下方法步骤：

检测(375)所述摄像机(112)的至少一个摄像机图像；

根据所检测的摄像机图像来产生(380)所述控制设备(111)的控制信号，其中，所述控制信号设置用于操控具有所述摄像机系统(110)的车辆的转向马达(121)、驱动马达(123)、制动器(124)和/或显示设备(122)；

根据所产生的错误信号来匹配(390)所述控制信号。

6.一种用于摄像机系统(110)的控制设备(111)，其中，在所述控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，所述控制设备(111)立即设置用于：

借助接收单元来接收来自所述摄像机系统(110)的摄像机(112)的图像数据，其中，所述图像数据代表从所述摄像机(112)的摄像机存储器(252)加载的原始图像；

在经处理的图像与参考图像不同的情况下产生错误信号，其中，借助计算单元(210，220，230)根据所接收的图像数据来求取所述经处理的图像，并且从所述控制设备(111)的存储器(240)加载所述参考图像。

7.一种摄像机系统(110)，其中，所述摄像机系统(110)

具有至少一个摄像机(112)和根据权利要求6所述的控制设备(111)；并且

所述摄像机系统设置用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种车辆(100)，所述车辆具有根据权利要求7所述的摄像机系统(110)。