[发明专利]RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质

说明书

提供一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质，其中该方法包括:获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，该第一卫星观测数据至少包括该待标定的RTK基准站的单点定位坐标(S101)；根据该待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型(S102)；也就是说，当待标定的RTK基准站的位置不同时，选择的目标解算模型可能也不同，使得该目标解算模型是该多种类型的解算模型中最适合于计算该待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型；进一步根据该目标解算模型和该第一卫星观测数据标定该待标定的RTK基准站的精准坐标(S103)，可缩短标定时间，并提高对RTK基准站的定位精准度。

技术领域

本发明实施例涉及卫星定位领域，尤其涉及一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质。

背景技术

实时动态载波差分定位(Real-time kinematic，RTK)是一种全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)高精度定位技术，其定位精度可以达到厘米级。RTK定位系统包括：基准站和流动站。其中，流动站需要接收基准站传输的卫星观测数据，并根据该基准站传输的卫星观测数据和该流动站接收到的卫星信号，计算该基准站和该流动站之间的坐标增量即基线向量。进一步，根据该基准站的定位信息和该基线向量，确定该流动站的定位信息。

由此可见，基准站的定位精准度影响着流动站的定位精准度，而现有技术中，对基准站位置标定所需时间较长，定位方式不够灵活。

发明内容

本发明实施例提供一种RTK基准站的坐标标定方法、设备及存储介质，以提高对RTK基准站的定位灵活性，减少定位时间。

本发明实施例的第一方面是提供一种RTK基准站的坐标标定方法，应用于标定设备，包括：

获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，所述第一卫星观测数据至少包括所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标；

根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型；

根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。

本发明实施例的第二方面是提供一种标定设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取待标定的RTK基准站的第一卫星观测数据，所述第一卫星观测数据至少包括所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标；

根据所述待标定的RTK基准站的单点定位坐标，从多种类型的用于计算所述待标定的RTK基准站的精准坐标的解算模型中确定目标解算模型；

根据所述目标解算模型和所述第一卫星观测数据标定所述待标定的RTK基准站的精准坐标。

本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。