[发明专利]熔纺设备

说明书

本发明涉及一种用于制造合成长丝的熔纺设备，熔纺设备具有至少一个喷丝头装置、冷却装置、处理装置以及卷绕装置。为了实施至少一个操作动作，设置有自动操作机。根据本发明，自动操作机具有至少一个可动的机器人臂，机器人臂在调试期间和/或在维护间隔期间和/或在制造长丝期间可选择性地与多个可更换的工具中的一个相联接，以选择性地实施多个操作动作。由此保证了在自动化地操作熔纺设备时的高灵活性。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于制造合成长丝的熔纺设备。

背景技术

例如，从专利申请文献EP 1 300 496 A1中已知这种类型的用于制造合成长丝的熔纺设备。

为了制造多个合成长丝，该已知的熔纺设备具有喷丝头装置、冷却装置、处理装置和卷绕装置，这些装置被保持在机架中以形成长丝路径。喷丝头装置布置在处理装置和卷绕装置之上的上方的层阶中。为了在过程开始时将从喷丝头装置中产生的长丝簇生头到处理装置和卷绕装置的成套设备上，设置有机器人，通过引导装置使机器人垂直地和水平地运动。为了在卷绕装置中更换卷装，设置有附加的落卷机/道夫，落卷机同样实施成可垂直和水平地运动。就此而言，在该已知的熔纺设备中所需的是，必须使机器人和落卷机的运动过程相互协调以实现确定的操作动作。尤其是在需要更换卷装和重新长丝生头的过程中断的情况中，在机器人和落卷机之间存在碰撞风险。此外，不能自动地实现一些通过操作者进行的动作，例如质量控制，从而需要附加的安全措施来避免操作者与机器人或落卷机之间的碰撞。

发明内容

现在，本发明的目的是，如下改善这种类型的熔纺设备，使得能尽可能快速且有目的地实施处理装置和卷绕装置的待进行的操作动作。

本发明的另一目的在于，提供这种类型的熔纺设备，在其中，待由操作者进行的工作被减少到最少。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，即，自动操作机具有至少一个可动的机器人臂，在调试期间和/或在维护间隔期间和/或在制造长丝期间，机器人臂可选择性地与多个可更换的工具中的一个相联接，以选择性地实施多个操作动作。

通过从属权利要求的特征和特征组合限定本发明的有利的改进方案。

本发明具有的特别的优点是，至少可自动地实施在处理装置和卷绕装置中待进行的操作动作。因此，通过自动操作机利用相应所需的工具，例如可在过程开始时在处理装置中给长丝生头和在制造长丝期间在卷绕装置中取走满卷。因此，根据相应的操作动作设计工具，并且选择性地由机器人臂引导工具以实施所述操作动作。

为了准备好对于进行操作动作所需的工具，根据本发明的一种有利的改进方案，工具布置在工具舱中，其中，机器人臂与工具舱共同作用以取出和交付工具。因此，工具例如可通过联接系统可分离地与机器人臂相连接。

为了能操作多个处理装置和卷绕装置(其通常在机器设施中多个并排地布置)，本发明的一种改进方案优选地实施成，工具舱布置在自动操作机上。因此，机器人臂可直接在每个纺丝位置中具有每个所述工具。

然而原则上也可行的是，所述(工具)舱布置在保持工位中，在该保持工位中停有自动操作机。

为了在过程开始时或者过程中断时引导长丝和给长丝生头，工具中的一个是抽吸喷射器装置，通过抽吸喷射器装置可将一个或多个长丝引导到废料容器处。在此，可通过机器人臂接管且引导的抽吸喷射器装置可通过固定的联接部或者通过可松开的插接联接部与废料容器相联接。

尤其是为了在卷绕装置中取下满卷并套上空套筒，本发明的如下改进方案是尤其有利的，即，工具中的一个是抓紧装置，通过抓紧装置可引导一个或多个卷装和/或一个或多个筒管套筒。

为了能在制造长丝时自动地进行均匀的质量控制，工具中的一个是测量装置，通过该测量装置可测量一个或多个生产参数。因此，优选地，可通过由机器人臂引导的这种类型的测量装置监控在长丝的长丝路径中的长丝应力。