[发明专利]光投射系统

权利要求书

1.一种用于使用光电系统在最小距离和最大距离上收集场景的三维数据的方法，所述方法包括：

利用多个光图案依次照亮所述场景，其中，每个光图案具有相应的周期；

依次收集所述光图案中的每个的场景反射部分，并且将每个所收集的部分转换成相应的信号集，其中，每个场景反射部分的特征在于相应的多个模糊度值和最小视差值，并且每个信号集对应于所述光图案中的相应的一个；

确定多个候选三维数据集，其中，所述多个候选三维数据集中的每个候选三维数据集从所述信号集中的相应的一个被确定；以及

从所述多个候选三维数据集确定所述场景的三维数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用多个光图案依次照亮所述场景包括从相应的照明模块生成每个光图案，并且依次收集所述光图案中的每个的所述场景反射部分包括利用成像模块收集所述场景反射部分，其中，所述成像模块具有多个像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述照明模块具有不同的相应的基线，并且所述照明模块具有基本上相等的聚焦距离，以及所述成像模块具有成像距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述成像距离基本上等于单个聚焦距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述周期基本上彼此不同，并且所述最小视差值彼此不同。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，每一多个模糊度值的特征在于与所述最小距离相关的最大值，以及基本上等于零的最小值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个候选三维数据集包括从以下各项导出的可能的视差值的集合：

a)对应的光图案的所述周期，

b)对应的场景反射部分的所述多个模糊度值，

c)所述对应的场景反射部分的所述最小视差值，

d)对应的照明模块的所述基线和所述聚焦距离，

e)所述成像模块的所述成像距离，以及

f)所述像素大小。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述可能的视差值的集合的范围与所述对应的反射部分的所述多个模糊度值成比例。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，从所述多个候选三维数据集确定所述场景的三维数据包括：确定多个光电系统常数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，从所述多个候选三维数据集确定所述场景的三维数据包括：使用所述光电系统常数的至少一部分以从所述多个模糊度值中为每个对应的光图案选择一个模糊度值。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：使用上限函数以从所述多个模糊度值中为至少一个对应的光图案选择一个模糊度值。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：使用所选择的对应于相同光图案的一个模糊度值和对应于所述相同光图案的所述最小视差值，从对应的可能的视差值集合中为每个对应的光图案选择一个视差值。