[发明专利]无人机

说明书

本发明涉及一种用于向农田喷洒的无人机(10)。UAV具有储液器(20)、液体喷枪(30)和多组旋翼桨叶(40)。液体喷枪具有远离液体喷枪延伸的喷洒轴线。多组旋翼桨叶中的每一组连接至多个驱动轴(50)中的对应驱动轴。多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过第一驱动轴的第一驱动轴线，该第一驱动轴被线配置为与喷洒轴线成第一角度。多个驱动轴中的第二驱动轴(52)具有纵向延伸穿过第二驱动轴的第二驱动轴线，该第二驱动轴线被配置为与喷洒轴线成第二角度。第一驱动轴线和第二驱动轴线基本上位于相同的第一‑第二平面中。第一角度在第一方向上远离喷洒轴线延伸，以及第二角度在第二方向上远离喷洒轴线延伸。第一方向不同于第二方向。从喷枪射出的液体产品至少部分地被来自与第一驱动轴连接的第一组旋翼桨叶的下洗气流和来自与第二驱动轴连接的第二组旋翼桨叶的下洗气流夹带。

技术领域

本发明涉及一种用于向农田喷洒的无人机(unmanned aerial vehicle)。

背景技术

本发明的一般背景是将液体形式的活性成分施加于枝叶，由车辆使用例如喷杆式喷洒器(boom sprayer)施加。活性成分(例如除草剂、杀虫剂(pesticide)、灭害剂(insecticide)和营养补充剂)需要在农业环境中施加。控制作物中的杂草、昆虫和疾病是减少农业损失的重要要求。这通常是通过拖拉机、背负式喷洒器和无人机(UAV)(诸如无人飞机(drone)和无线电遥控直升机)的喷洒应用对作物进行叶面喷洒来实现的。越来越多地使用UAV，但是用活性成分喷洒的作物的宽度具有有限宽度，并且在施加过程中，在条带(swath)内或条带之间，对作物施加的活性成分可能会有所不同。

发明内容

使用UAV在农业环境中施加活性成分的改进手段将是有利的。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中在从属权利要求中并入了另外的实施例。

根据一个方面，提供了一种用于向农田喷洒的无人机，包括：

-储液器；

-液体喷枪；以及

-多组旋翼桨叶(rotor blade)。

储液器被配置为容纳将要被施加到农田的液体产品。液体喷枪与储液器液体连通，并且被配置为喷洒液体产品以将液体产品施加到农田。液体喷枪具有远离液体喷枪延伸的喷洒轴线，使得当液体产品从喷枪中射出时，其最初基本上以喷洒轴线为中心。多组旋翼桨叶中的每一组旋翼桨叶均连接至多个驱动轴中的对应驱动轴。多个驱动轴中的第一驱动轴具有纵向延伸穿过第一驱动轴的第一驱动轴线，该第一驱动轴线被配置为与喷洒轴线成第一角度。多个驱动轴中的第二驱动轴具有纵向延伸穿过第二驱动轴的第二驱动轴线，该第二驱动轴线被配置为与喷洒轴线成第二角度。第一驱动轴线和第二驱动轴线基本上位于相同的第一-第二平面中。第一角度在第一方向上远离喷洒轴线延伸，以及第二角度在第二方向上远离喷洒轴线延伸。第一方向不同于第二方向。这意味着当UAV操作时，从喷枪射出的液体产品至少部分地被来自多个旋翼桨叶中连接到第一驱动轴的第一组旋翼桨叶的下洗气流所夹带，并且至少部分地被来自多个旋翼桨叶中连接到第二驱动轴的第二组旋翼桨叶的下洗气流所夹带。

换句话说，反直觉地将UAV的两组旋翼桨叶以一定角度放置，使得当UAV处于正常操作配置时，下洗气流不会被垂直向下引导，并且因此旋翼桨叶效率不高，因为它们可能是用于上升(lift)目的。但是，下洗气流位于从UAV的喷枪射出的液体喷洒的任一侧，并且被朝外引导，因此，来自喷枪的喷洒可以被来自两组成角度的旋翼桨叶的成角度的下洗夹带或包含(contain)。因此，增加了击中作物的喷洒液滴的条带，并且可以将液体产品中的活性成分更高效且有效地施加于田地中的作物。换句话说，不是像普通UAV喷洒作物那样对作物进行一柱下降喷洒，并且在易漂移远离所需位置的重力的作用下，喷洒在由旋翼向地面沉淀(settling)时产生的空气柱之外，使用上述UAV，在成角度的下洗气流中夹带喷洒锥(或截头或椭圆锥)，使得更多作物由于UAV通过能够被准确地喷洒到，并且因为夹带喷洒，也减轻了喷洒漂移的影响。