[发明专利]影像生成装置以及影像生成方法

说明书

本发明提供一种影像生成装置，其生成能够直观地掌握影像与水上移动体的航行位置之间的关系的合成影像。影像生成装置(1)具有姿态获取部(16)、行进航线获取部(17a)、行进航线显示数据生成部(22b)以及数据合成部(25)，进行以下的影像生成方法。姿态获取部(16)获取表示照相机(3)或设置有照相机(3)的本船的姿态的姿态信息。行进航线获取部(17a)基于本船的位置以及方位中的至少一个的检测结果，获取该本船的行进航线。行进航线显示数据生成部(22b)根据姿态信息以及行进航线，生成行进航线显示数据。数据合成部(25)生成将行进航线显示数据和照相机(3)输出的影像合成后的合成影像。

技术领域

本发明主要涉及生成显示水上移动体的周围情况的影像的影像生成装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了这种影像生成装置。该专利文献1的影像生成装置具有照相机、拍摄数据接收部、位置获取部、影像生成部、物标显示物生成部、显示器，该影像生成装置为对来自照相机的图像流进行地理参照的结构。

在专利文献1中，拍摄数据接收部接收船舶的照相机所拍摄的图像数据流。位置获取部获取该船舶的周围的物标(其他船等)的位置。影像生成部基于图像数据流的图像，生成显示于显示器的影像。该影像与照相机的位置及视野对应。物标显示物生成部在所述影像上的点处生成表示物标的物标显示物。而且，构成为在显示器上显示所述影像和配置在所述影像上的点的所述物标显示物。

上述的影像生成部通过在各点与所述影像上的点对应且表示水上移动体的周围的环境的三维虚拟空间投影上述影像来生成上述影像。并且，上述的物标显示物生成部基于物标的位置信息和三维虚拟空间的各个点，生成上述物标显示物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2015/0350552号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在专利文献1中公开了将物标显示物投影于影像的方法，但并未公开直观地掌握影像与水上移动体的航行位置之间的关系的方法。

本发明鉴于上述情况而提出，其主要目的在于，提供一种生成能够直观地掌握影像与水上移动体的航行位置之间的关系的合成影像的影像生成装置。

用于解决技术问题的技术方案以及效果

本发明要解决的课题如上，下面对用于解决该课题的方法和其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供以下结构的影像生成装置。即，该影像生成装置具有姿态获取部、行进航线获取部、行进航线显示数据生成部、以及数据合成部。所述姿态获取部获取表示拍摄装置或设置有拍摄装置的水上移动体的姿态的姿态信息。所述行进航线获取部基于所述水上移动体的位置和方位中的至少一个的检测结果，获取该水上移动体的行进航线。所述行进航线显示数据生成部基于所述姿态信息和所述行进航线，生成行进航线显示数据。所述数据合成部生成将所述行进航线显示数据和所述拍摄装置输出的影像合成后的合成影像。

根据本发明的第二观点，提供一种进行以下处理的影像生成方法。获取表示拍摄装置或设置有拍摄装置的水上移动体的姿态的姿态信息。根据所述水上移动体的位置及方位中的至少一个的检测结果，获取该水上移动体的行进航线。基于所述姿态信息以及所述行进航线，生成行进航线显示数据。生成将所述行进航线显示数据和所述拍摄装置输出的影像合成后的合成影像。

由此，由于在合成影像上显示周围的影像和水上移动体的行进航线，因此，能够直观地掌握行进航线。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的影像生成装置的整体结构的框图。

图2是表示船舶所具有的各种设备的侧视图。