[发明专利]固态成像元件、成像设备、及控制固态成像元件的方法

说明书

用于检测地址事件的固态成像元件抑制由闪烁引起的错误检测。该固态成像元件配备有多个像素、电流检测单元、及阈值控制单元。在固态成像元件的多个像素中的每一个中，将随光电流变化的电压变化量和预定阈值相互比较。电流检测单元检测像素中的每一个的光电流之和作为总电流。阈值控制单元将预定阈值控制为对应于电流检测单元检测到的总电流的值。

技术领域

本技术涉及一种固态成像元件、成像设备、以及控制固态成像元件的方法。更具体地，本技术涉及一种检测亮度变化的固态成像元件、成像设备、以及控制固态成像元件的方法。

背景技术

与同步信号(诸如，垂直同步信号)同步地捕获图像数据的同步固态成像元件已常规用于成像设备或诸如此类中。这种普通的同步固态成像元件仅可获取同步信号的每个周期(例如，1/60秒)的图像数据。因此，在交通、机器人、及其他领域中需要这种处理的情况下，难以进行高速处理。由此，已提出一种通过使用某个阈值来检测每一个像素中的地址事件的异步固态成像元件(例如，参见专利文献1)。本文中，用语“地址事件”是指像素的亮度在某一像素地址处改变并且改变的量超过阈值。如上所述检测每一个像素中的地址事件的这种固态成像元件称为动态视觉传感器(DVS)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-508085号

发明内容

发明解决的问题

以上相关技术可以比同步固态成像元件高得多的速度生成并且输出数据。因此，例如，在交通领域中，可以高速执行识别人或者障碍物的图像的处理，从而提高安全性。然而，在出现闪烁的光源(诸如，荧光灯)下，以上DVS可能错误地检测由闪烁引起的亮度的变化而作为地址事件。此外，错误检测引起图像数据中的噪声，这成为问题所在。

鉴于这种情况作出本技术，并且本技术的目的是抑制由检测地址事件的固态成像元件中的闪烁引起的错误检测。

问题的解决方案

作出本技术以解决上述问题，并且本技术的第一方面为：

固态成像元件及其控制方法，固态成像元件包括：多个像素，其中的每一个被配置为将对应于光电流的电压变化量与预定阈值相比较；电流检测单元，被配置为检测相应多个像素的光电流的和作为总电流；以及阈值控制单元，被配置为将预定阈值控制为对应于总电流的值。利用这种配置，阈值可以控制为对应于总电流的值。

此外，在第一方面，阈值控制单元可包括：调节单元，被配置为调节总电流并且输出总电流作为调节电流；偏置电流源，被配置为生成预定偏置电流；以及转换单元，被配置为将调节电流于预定偏置电流之间的和或差转换为预定阈值并且将阈值提供给多个像素中的每一个。利用这种配置，通过调节总电流获得的电流与偏置电流之间的和或差可以转换为阈值。

此外，在第一方面中，偏置电流源可包括：参考电流源，被配置为生成预定参考电流；第一分配电路，被配置为以多个不同的比例分配预定参考电流以生成多个分配电流；以及第一解码器，被配置为控制第一分配电路并且输出预定数量的多个分配电流的和作为预定偏置电流。利用这种配置，可以输出通过分配参考电流获得的分配电流的和作为偏置电流。

此外，在第一方面中，调节单元可包括：第二分配电路，被配置为以多个不同的比例分配总电流以生成多个分配电流；以及第二解码器，被配置为控制第二分配电路并且输出预定数量的多个分配电流的和作为调节电流。利用这种配置，可以输出通过分配总电流获得的分配电流的和作为调节电流。

此外，在第一方面中，转换单元可包括：多个电阻元件；以及第三解码器，被配置为将预定数量的多个电阻元件并联连接并且输出流过预定数量的电阻元件的组合电阻的调节电流生成的电压作为预定阈值。利用这种配置，可以输出在组合电阻中产生的电压作为阈值。