[发明专利]控制调节填充阀的方法以及用于执行该方法的填充装置

权利要求书

1.–一种在填充操作期间控制调节阀(5)的方法，该方法在多个容器(2)上执行，而不会中断生产，以在压力下用可倾倒产品填充这些容器(2)，所述调节阀(5)包括可沿轴(A)移动的闸板(8)，以可变方式关闭或打开调节阀(5)本身的流出通道，所述调节阀设计成控制所述可倾倒产品对所述容器(2)的填充；

所述方法包括以下步骤：

i)借助于流量计测量通过所述调节阀(5)的所述可倾倒产品的流量；

ii)借助于位置传感器(26)测量所述闸板(8)沿所述轴(A)的位置；

iii)根据所需流量控制所述闸板(8)的所述位置；

其特征在于还包括以下步骤：

iv)定义初始表(T1；T2)，其至少包含在所述填充操作期间的所述容器(2)的第一次填充之前分别在步骤i)和ii)中测得的流量值和位置值；

v)使用在所述填充操作期间的所述第一次填充之后的填充过程中分别在步骤i)和ii)中测得的流量值和位置值来更新所述表(T1；T2)：

根据所述表(T1；T2)执行所述步骤iii)；

viii)通过压力传感器(28)测量所述可倾倒产品的压力；

其中所述步骤iv)还包括以下步骤：

ix)将所述流量值和位置值与在步骤viii)中测得的各个压力值相关联；

并且其中通过使所述表(T2)中包括在步骤viii)中测得并在步骤ix)中分别与所述流量值和位置值相关联的所述压力值来执行步骤v)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行所述第一次填充时，根据步骤iv)中定义的初始表(T1；T2)来执行所述步骤iii)，以及在执行所述第一次填充之后的填充时，根据步骤v)中更新的表(T1；T2)来执行所述步骤iii)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤iv)包括以下步骤：

vi)在所述第一次填充之前，至少根据所述闸板(8)的位置来测量通过所述调节阀(5)的所述可倾倒产品的流量；和

vii)将在步骤vi)中测得的流量值和所述闸板(8)的所述至少一个位置存储在所述初始表(T1；T2)中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对于所述闸板(8)的更多位置，重复所述步骤vi)和vii)。

5.一种填充装置(1；30)，其包括调节阀(5)，所述调节阀具有沿轴(A)移动的闸板(8)，其以可变方式关闭或打开调节阀(5)本身的流出通道，所述调节阀设计成控制在压力下可倾倒产品对容器(2)的填充；

所述填充装置(1；30)还包括：

–流量传感器(25)，其配置成测量流经所述调节阀(5)的所述可倾倒产品的流量，并生成与测得的流量相关的流量信号(Q)；

–位置传感器(26)，其配置成测量所述闸板(8)沿所述轴(A)的位置并生成与测得的位置相关的位置信号(L)；和

–控制单元(27)，其配置成接收所述流量信号(Q)和位置信号(L)，并根据所述流量信号(Q)和位置信号(L)控制所述闸板(8)沿所述轴(A)的定位；

其特征在于，所述闸板(8)沿所述轴的定位由所述控制单元(27)根据表(T1；T2)命令，所述表在开始执行在多个容器(2)上的填充操作时，在不中断操作的情况下，至少包含在所述填充期间的第一次填充所述容器(2)之前分别由所述流量传感器(25)和所述位置传感器(26)测得的流量值和位置值，并且随后用在所述第一次填充之后的各个填充期间由所述流量传感器(25)和所述位置传感器(26)分别测得的流量值和位置值更新；

压力传感器(28)，其配置为测量罐(3)内的所述可倾倒产品的压力，并产生与所测得的压力有关的压力信号(P)；

并且其中所述控制单元(27)还被配置为将所述流量值和位置值与由压力传感器(28)测得的相应压力值相关联。