[发明专利]用于在传送带上对齐各种尺寸的箱形物品的设备、包括该设备的打印站、读取站和贴标站

说明书

本发明涉及一种用于在传送带上对齐各种尺寸的箱形物品的设备，以及包括所述设备的打印站、读取站和贴标站。该设备包括：输入传送带，其能够操作为相对于输出传送带的传送方向平移，以适应所运输的箱形物品的横向尺寸，并且向所述输出传送带给送相应的对齐的物品。

技术领域

本发明涉及用于在分配/生产线上运输物品、或在这些线上运输的物品上打印或读取数据或施加标签的传送系统的技术领域。

背景技术

用于在传送平面上运输成批物品的分配或生产线通常包括配备有用于在物品上打印数据(例如产品信息、标志等)的打印头或用于读取物品上打印的数据的读取器(例如用于读取打印的条形码或用于质量控制目的的相机)的工作站：于是需要将物品精准定位在分配或生产线的传送平面上，以允许精确的打印或读取操作。如果成批物品都具有相同的尺寸，则常规的分配或生产线使用适当布置的导轨(以及对运输速度的控制)例如在用于物品表面一些部分打印数据的打印机的打印头的前方来对物品进行引导和定位。然而，在分配或生产线运输的批次具有不同的物品类型的情况下，即两个连续批次中的物品尺寸不同，则必须在处理完第一批次后停止分配或生产线，以修改和设置导轨的位置、打印头或读取器的位置以及传送平面的宽度，以便精确地处理第二批次。

在分配或生产线运输不同尺寸的物品的情况下，一些可调整的对齐机构(例如具有尺寸传感器和可移动的导轨、或可移动的打印头或读取器)可用于自动地适应引导操作。然而，这些对齐机构通常需要微调打印头、各个读取器(和一些传感器)的距离的步骤，以分别在物品上打印或读取数据。这些设定操作可能要花费大量时间，特别是如果将几个操作组合的话：即，必须(使用多个打印头)打印或读取物品的不同部分。而且，这种对齐机构不太适合于引导尺寸大范围变化的物品。例如，在尺寸很不同的箱形物品必须在带式传送器上运输的制药生产/分配线中，通常就是这种情况。此外，必须在箱形物品的不同面上(例如，在标签上)或经常在面上的不同位置打印或读取数据，以符合某些各种标识/安全/信息规则(可能进一步取决于几个国家法规)。这些限制导致分配或生产线的复杂性增加：通常需要沿着分配或生产线具有多个打印或读取站，或者具有用于移动打印头或读取器的特定驱动机构。例如，邮政包裹也是如此。上述说明也适用于贴标站的贴标单元的操作，以将标签精确地施加在物品上。

因此，需要一种能够在传送带上自动对齐尺寸可变的箱形物品的装置，以允许在这些物品的多个面上进行精确的打印和/或读取操作。

还需要一种打印站，其包括上述对齐装置，并且还能够利用一个或多个打印头的简化且有效的定位机构将数据精确地打印在传送带上运输的可变尺寸箱形物品的面上。

同样地，需要一种读取站，其包括上述对齐装置，并且还能够利用一个或多个读取器的简化且有效的定位机构来精确读取在传送带上运输的可变尺寸箱形物品的面上的数据。

另外，需要一种贴标站，其包括上述对齐装置，并且还能够将标签准确地施加在传送带上运输的可变尺寸箱形物品的至少一个面上。

因此，本发明的目的是解决现有技术的上述限制，并提供一种用于在传送带上自动对齐可变尺寸的箱形物品的设备。

本发明的另一目的是提供一种打印站或读取站，其包括上述设备，并且还能够利用一个或多个打印头或一个或多个读取器的简化且有效的定位精确地打印或读取在传送带上运输的尺寸可变的箱形物品的一个或多个面上的数据。

本发明的另一目的是提供一种贴标站，其包括上述设备，并且还能够利用该贴标站的贴标单元的简化且有效的定位将标签精确地施加在传送带上运输的尺寸可变的箱形物品的一个或多个面上。

发明内容

根据一个方面，本发明涉及一种用于在传送带上沿传送方向对齐各种尺寸的箱形物品的设备，其包括：