[发明专利]用于混合驾驶中基于驾驶者状态的增强提示的方法和系统

说明书

本示教涉及用于在混合车辆中生成增强提示的方法、系统和介质。接收指示即将到来的车辆运行模式切换的第一信息，第一信息具体指定：按顺序安排的一组任务，该组任务将由车辆中的驾驶者完成以实现即将到来的切换，以及，与该组任务中的每一个相关联的、任务将被完成的任务持续时间。获得驾驶者的当前状态，并将之用于确定一组警示，以便提示驾驶者执行该组任务。每个警示与该组任务中的任务对应，并基于驾驶者的当前状态产生。警示计划基于按照该组任务的顺序的该组警示被生成并被发送，使得警示计划中的警示将被递送给驾驶者。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月19日提交的美国专利申请15/846,998以及2018年1月16日提交的美国专利申请15/872,285的优先权，在此引入其整个内容作为参考。

技术领域

本示教一般涉及自动车辆和混合车辆领域。具体而言，本示教涉及运行车辆的机制及其扩增行为规划接口(augmented behavior planning interface)。

背景技术

自动车辆采用多种计算手段以辅助自动车辆运行。近来，在汽车行业中，许多焦点放在以安全的方式使车辆以自动模式运行。自动驾驶车辆允许乘员(驾驶者)从人类驾驶模式(即操作者完全执行车辆控制的模式)手动切换到自动模式(即车辆实质上自行驾驶的模式)。具有两种运行模式(自动和手动)能力的车辆为混合驾驶车辆。

过去，在自动与手动驾驶模式之间的切换是手动完成的。在运行中，在某些情况下，切换自身可能出现危险，如果其在特定情况下进行的话。另外，甚至是在自动驾驶车辆检测到潜在危险并决定将控制切换到人类驾驶者时，人类驾驶者以手动模式接管控制的方式可能取决于乘员的状态。例如，在自动驾驶模式中，乘员可能已经给予更少的关注，或者甚至可能坠入梦乡。自动驾驶中的这些真实情况在过去没有解决。

另一方面涉及相反方向的混合驾驶模式车辆的自动切换，即，从人类驾驶模式到自动驾驶模式。传统方法并未设法解决这一方向的切换，遑论如何以安全方式去做到它。

因此，存在对解决这些问题的解决方案的需求。

发明内容

这里公开的示教涉及用于在自动和混合车辆驾驶环境中的扩增行为规划的方法、系统和程序设计。特别地，本示教涉及执行与车辆的不同运行模式相关联的移交(handover)操作的机制的方法、系统和程序设计。

藉由本公开的一个实施形态，公开了一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于在混合车辆中生成增强提示。接收指示即将到来的车辆运行模式切换的第一信息，第一信息具体指定：按顺序安排的一组任务，该组任务将由车辆中的驾驶者完成以实现即将到来的切换，以及，与该组任务中的每一个相关联的、任务将被完成的任务持续时间。获得驾驶者的当前状态，并将之用于确定一组警示，以便提示驾驶者执行该组任务。每个警示与该组任务中的任务对应，并基于驾驶者的当前状态产生。警示计划基于按照该组任务的顺序的该组警示被生成并被发送，使得警示计划中的警示将被递送给驾驶者。

藉由本公开的一实施形态，公开了一种用于在混合车辆中生成增强提示的系统。该系统包含警示指令分析器、警示确定器、多模态警示指令生成器。警示指令分析器被配置为获得指示即将到来的车辆运行模式切换的第一信息，第一信息具体指定：按顺序安排的一组任务，该组任务将由车辆中的驾驶者完成以实现即将到来的切换，以及，与该组任务中的每一个相关联的、任务将被完成的任务持续时间。警示确定器被配置为，获得关于驾驶者的当前状态的第二信息，确定一组警示，以便提示驾驶者执行该组任务，其中的每一个与该组任务中的对应任务有关，其中，每个警示基于关于驾驶者当前状态的第二信息产生。多模态警示指令生成器被配置为，基于按照对应的该组任务的顺序的该组警示，生成警示计划，并发送警示计划，使得警示计划中该组警示的每一个将被递送给驾驶者。