[发明专利]例如用于驾驶辅助系统的激光雷达系统的激光扫描仪

权利要求书

1.一种激光扫描仪(100)，所述激光扫描仪具有发送路径(102)和接收路径(104)，所述接收路径与所述发送路径(102)至少局部地在空间上分开，其特征在于，所述发送路径(102)和所述接收路径(104)照射到所述激光扫描仪(100)的能够角运动的偏转镜(112)的相反的侧(128，130)上，其中，所述偏转镜(112)的角度位置(118)在所述发送路径(102)中限定所述激光扫描仪(100)的激光的扫描角(120)，并且所述角度位置(118)在所述接收路径(104)中补偿所述激光的反射的入射角(126)。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述偏转镜(112)能够围绕两个轴线角运动。

3.根据以上权利要求中任一项所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述角度位置(118)限定所述激光在所述激光扫描仪(100)的射束成形单元(207)上的照射点，其中，所述射束成形单元(207)构造用于根据所述照射点对由所述激光扫描仪(100)发射的激光进行成形。

4.根据权利要求3所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述射束成形单元(207)具有由射束成形元件组成的矩阵，其中，每个射束成形元件构造用于，当所述激光照射到所述射束成形元件上时以固定的扫描角度(120)对扫描射束(214)进行成形。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述射束成形单元(207)构造用于根据所述照射点由所述激光分别成形出至少两个发散的扫描射束(214)。

6.根据权利要求5所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述激光扫描仪(100)的探测器(124)具有传感器像素，其中，所述传感器像素的数量至少相应于同时发射的所述扫描射束(214)的数量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，所述激光扫描仪(100)具有布置在所述发送路径(102)中的和在所述接收路径(104)中的发送和接收光学器件(200)，用于同轴地发送所述激光和接收所述反射，其中，在所述发送和接收光学器件(200)与所述偏转镜(112)之间布置有分束器(202)，用于将所述反射偏转到所述接收路径(104)中。

8.根据以上权利要求中任一项所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，在所述发送路径(102)中和/或在所述接收路径(104)中布置有至少一个转向镜(114，122)，用于对所述偏转镜(112)上的相应的光学轴线(106，108)进行偏转。

9.根据权利要求8所述的激光扫描仪(100)，在所述激光扫描仪中，发送轴线(106)和接收轴线(108)在光源(110)与探测器(124)之间在所述偏转镜的相反的侧上与所述偏转镜(112)的旋转轴线一致，其中，布置在所述发送路径(102)中的和/或在所述接收路径(104)中的转向镜(114，122)能够与所述偏转镜(112)一起在围绕所述旋转轴线的圆形轨道上围绕所述旋转轴线运动。