[发明专利]用于动态地控制光信号设备的方法和设备

权利要求书

1.一种用于动态地控制光信号设备(2)的方法，其中，借助控制装置(3)基于损耗时间来控制所述光信号设备(2)的阶段(P0，P1，P2，Pi)，其特征在于，所述损耗时间是位于探测半径中的所有车辆的总损耗时间(21)，其中，借助预测装置(4)基于所述探测半径中的所述车辆的当前的和估算的未来的车辆位置(10-x)来估算所述总损耗时间(21)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了估算所述总损耗时间(21)，借助所述预测装置(4)基于所述各个车辆位置(10-x)来估算等待队列中的车辆的数量以及等待队列长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了估算所述总损耗时间(21)，借助所述预测装置(4)基于所述等待队列中的车辆数量来估算阶段(P0，P1，P2，Pi)的剩余放行持续时间(22)以及所述阶段(P0，P1，P2，Pi)之后的阶段(P0，P1，P2，Pi)的放行开始。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了估算所述总损耗时间(21)，借助所述预测装置(4)基于所述剩余放行持续时间(22)来估算对于位于所述探测半径中的每个车辆的损耗时间，其中，对于车辆的所述损耗时间，分别考虑等待损耗时间、反应损耗时间和加速损耗时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当前阶段(P0，P1，P2，Pi)在以下情况下结束：在所述当前阶段(P0，P1，P2，Pi)立即结束的情况下对于整个阶段循环所估算的总损耗时间(21)小于在任意其他可能的剩余放行时间(22)的情况下对于所述整个阶段循环所估算的总损耗时间(21)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助浮动汽车数据和/或车辆至X通信和/或摄像机数据来确定在所述探测半径内的所述车辆位置(10-x)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了简化，借助交通模型描述各个车辆，在所述交通模型中所述车辆仅能够占据状态“在所述等待队列中等待”或“以最大速度行驶”。

8.一种用于动态地控制光信号设备(2)的设备(1)，所述设备包括：

控制装置(3)，其中，所述控制装置(3)构造用于基于损耗时间来控制所述光信号设备的阶段(P0，P1，P2，Pi)，其特征在于预测装置(4)，其中，所述损耗时间是位于探测半径中的所有车辆的总损耗时间(21)，其中，所述预测装置(4)构造用于基于所述探测半径中的当前的和估算的未来的车辆位置(10-x)来估算所述总损耗时间(21)。