[发明专利]增强现实环境中的导航

权利要求书

1.一种方法，包括：

在装置中接收定义增强现实(AR)环境的数据，所述数据指定第一AR对象在所述AR环境中的位置；

确定所述装置的物理倾斜度；

将感知倾斜度分配给所述AR环境的地图，所述感知倾斜度基于所确定的物理倾斜度；以及

触发在所述装置的显示器上的所述地图和所述AR环境的方面的渲染，其中，所述第一AR对象的位置被标记在所述地图上，并且所述地图看起来相对于所述显示器具有所述感知倾斜度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括连续地监视所述装置的所述物理倾斜度，并且基于所述物理倾斜度来调整所述感知倾斜度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所调整的感知倾斜度在物理倾斜度的至少一个区间上与被连续地监视的物理倾斜度成比例。

4.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括确定所述物理倾斜度超过阈值，并且作为响应，只要所述物理倾斜度超过所述阈值，就保持所述地图的当前感知倾斜度。

5.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，所述物理倾斜度相对于平面来被确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述物理倾斜度包括使用所述装置的图像传感器。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，所述物理倾斜度相对于物理环境中的垂直方向来被确定。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括使用所述装置中的惯性测量单元来确定所述垂直方向。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括在所述地图上放置与所述第一AR对象相对应的第一表示。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括确定第一物理位置与第二物理位置之间的距离，其中，所述装置当前位于所述第一物理位置处，并且所述第二物理位置与所述第一AR对象在所述AR环境中的位置相对应，其中，所述第一表示基于所确定的距离来被放置在所述地图上的一个位置处。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，还包括确定第一物理位置和第二物理位置之间的距离，其中，所述装置当前位于所述第一物理位置处，并且所述第二物理位置与所述第一AR对象在所述AR环境中的位置相对应，并且其中，所述地图上的所述第一表示的大小是基于所确定的距离。

12.根据权利要求9-11中的任意一项所述的方法，其中，所述地图包括网格，所述方法还包括：确定第一物理位置和第二物理位置之间的距离，其中，所述装置当前位于所述第一物理位置处并且所述第二物理位置与所述第一AR对象在所述AR环境中的位置相对应，并且基于所确定的距离来调整所述网格的大小。

13.根据权利要求9-12中的任意一项所述的方法，还包括确定第一物理位置与第二物理位置之间的距离，其中，所述装置当前位于所述第一物理位置处，并且所述第二物理位置与所述第一AR对象在所述AR环境中的位置相对应，所述方法还包括基于所确定的距离来调整所述地图的大小。

14.根据权利要求9-13中的任意一项所述的方法，其中，所述AR环境具有在其中定义的要由所述装置遵循的路径，所述路径在所述AR环境中通向所述第一AR对象并且之后通向第二AR对象，所述方法还包括：将与所述第二AR对象相对应的第二表示放置在所述地图上，并且基于所述路径来使所述第一表示比所述第二表示大。

15.根据权利要求9-14中的任意一项所述的方法，还包括在所述装置到达与所述第一AR对象的位置相对应的物理位置之前使所述表示匿名，并且响应于所述装置到达所述物理位置，使所述表示去匿名。