[发明专利]轮内马达驱动装置及包括该轮内马达驱动装置的移动装置

说明书

本公开提供一种轮内马达驱动装置以及包括该轮内马达驱动装置的移动装置，该轮内马达驱动装置被改进以使得能够缓冲行驶期间从道路传递的冲击。根据本公开的轮内马达驱动装置包括：轮，所述轮包括轮内轮；轮内马达，所述轮内马达设置在所述轮内轮内并使所述轮内轮旋转；支撑部分，所述支撑部分设置在所述轮内马达的侧表面处，并且所述移动装置连接在所述支撑部分的一侧；以及缓冲器，所述缓冲器设置在所述轮内马达和所述支撑部分之间，以缓冲在竖直移动期间产生的冲击。

技术领域

本公开涉及一种在轮的内部包括马达的轮内马达驱动装置和包括该轮内马达驱动装置的移动装置，并且还涉及具有冲击吸收功能的轮内马达驱动装置和包括该轮内马达驱动装置的移动装置。

背景技术

通常，随着城市化的进行，活动的范围和数量增加。因此，需要一种用于在短距离内方便地移动的替代移动装置，并且还开发了使用该移动装置的休闲文化。

作为替代移动装置的示例，开发并使用诸如所谓的快速板(quick board)的移动装置。快速板包括具有脚踏板的框架，用户可以在脚踏板上踩踏和站立，其中轮安装到框架的前部和后部上。快速板还包括与前轮连接以控制方向的转向部分和与转向部分的两侧连接的转向手柄。

快速板具有小尺寸和轻重量，使得所有年龄的男性和女性都可以使用该快速板。近来，为快速板增添了可折叠功能，从而具有便于移动或存储的优点。

同时，通过踩跺用户的脚来移动传统的快速板。然而，随着技术的发展，开发并使用了其中配备有马达的马达驱动型快速板。近来，具有轮内马达驱动装置的电动快速板的使用增加，在轮内马达驱动装置中，马达配备在轮的内部以使轮旋转。

传统的电动快速板具有这样的结构，其中减震器安装到前轮的与方向控制杆连接的部分上以吸收冲击，但是由于配备有用于驱动的马达等，所以附加的缓冲装置可以不安装到后轮上。

因此，传统的电动快速板可能不能有效地吸收在驾驶期间从道路传递的冲击等，从而这是用户可能容易感到疲劳的主要因素。特别地，其中配备有轮内马达驱动装置的后轮可能不能吸收从道路传递的冲击，从而这是导致故障的主要因素。

同时，传统的电动快速板主要被配置为具有两个轮。近来，开发了其中可以安全驱动并且倾覆等的风险低的三轮电动快速板，其中前轮具有两个轮并且后轮具有一个轮。

其中轮内马达驱动装置联接到前轮的这种电动快速板可以是电动操作的，但是难以将诸如减震器等的缓冲装置安装到前轮上。因此，需要开发一种用于缓冲冲击的轮内马达驱动装置。

发明内容

技术问题

根据示例性实施方式，可以提供一种改进的轮内马达驱动装置和包括该改进的轮内马达驱动装置的移动装置，该改进的轮内马达驱动装置用于缓冲在驱动期间从道路传递的冲击。

技术方案

根据一个示例性实施方式，一种轮内马达驱动装置包括：轮20，其包括轮内轮22；轮内马达30，其设置在所述轮内轮22的内侧并使所述轮内轮22旋转；支撑部分40，其连接所述轮内马达30和移动装置100；以及缓冲单元50，其设置在所述轮内马达30和所述移动装置100之间，以缓冲在竖直移动期间产生的冲击。

所述支撑部分40的第一侧安装在所述轮内马达30处，并且所述支撑部分40的第二侧安装在所述移动装置100上，其中，所述支撑部分40的所述第一侧和所述第二侧能在竖直方向上相对于彼此相对移动。

所述缓冲单元50的第一侧可以由所述轮内马达30支撑或由所述支撑部分40的固定到所述轮内马达30的所述第一侧支撑，并且所述缓冲单元50的第二侧可以由所述移动装置100支撑或由所述支撑部分40的固定到所述移动装置100的所述第二侧支撑。