[发明专利]PTP片抱合装置有效
申请号: | 201880075476.8 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN111372856B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 水野博文 | 申请(专利权)人: | CKD株式会社 |
主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56;B65B35/46 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘卓然 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ptp 片抱合 装置 | ||
1.一种PTP抱合装置,该PTP抱合装置使具有接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态,其特征在于,该PTP抱合装置包括:
转交机构,该转交机构能在PTP片的规定方向沿规定的片运送线路的线路宽度方向的状态转交该PTP片;
保持机构,该保持机构具有:一对下片保持部,该一对下片保持部位于,以能保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向;一对上片保持部,该一对上片保持部位于,以能保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向,该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系,能保持该第一PTP片和上述第二PTP片,并且能在上述线路横向而发生位移的方式设置;
接收机构,该接收机构在上述两个一组的抱合状态,接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片;
位置调整机构,该位置调整机构对应于在上述转交机构和上述保持机构之间、或在上述保持机构与上述接收机构之间而转交的对象,能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置。
2.根据权利要求1所述的PTP抱合装置,其特征在于,上述转交机构按照下述的方式构成,该方式为:能在PTP片的上述规定方向的中间部位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部的状态转交该PTP片;
上述位置调整机构按照以下述方式能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置地构成,该方式为:对应于在上述转交机构和上述保持机构之间、或在上述保持机构和上述接收机构之间转交的对象,使该对象的上述规定方向的中间部位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。
3.一种PTP抱合装置,该PTP抱合装置使具有接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态,其特征在于,该PTP抱合装置包括:
转交机构,该转交机构能在PTP片的规定方向的中间部位于规定的片运送线路的线路宽度方向的中间部的状态,转交该PTP片;
保持机构,该保持机构具有:一对下片保持部,该一对下片保持部位于以能保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向;一对上片保持部,该一对上片保持部位于以能保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向,该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系,能保持该第一PTP片和上述第二PTP片,并且能在上述线路横向而发生位移的方式设置;
接收机构,该接收机构在上述两个一组的抱合状态,接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片;
位置调整机构,该位置调整机能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置;
上述位置调整机构能进行下述控制,
第一位置对准控制,在该第一位置对准控制中,在将上述第一PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时,使上述一对下片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部;
第二位置对准控制,在该第二位置对准控制中,在将上述第二PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时,使上述一对上片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部;
第3位置对准控制,在该第3位置对准控制中,在将由上述第一PTP片和第二PTP片构成的两个一组的PTP片从上述保持机构接收到上述接收机构时,使该两个一组的PTP片的上述规定方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的PTP抱合装置,其特征在于,在上述线路宽度方向并设多个上述片运送线路;
在上述多个片运送线路的相应线路上设置上述转交机构、上述保持机构和上述接收机构;
上述位置调整机构按照能同时地调整上述多个片运送线路的上述多个保持机构的位置的方式构成。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的PTP抱合装置,其特征在于,在上述PTP片中,从上述规定方向的两端缘部中的一个端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离、与从另一端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离基本相同。
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