[发明专利]用于牵引车辆联结器的传感器装置

说明书

本发明涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）的组成部分的传感器装置（10），利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81），所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆（Z）和所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有关于所述联结元件（61）绕带动转动轴线（M）在支承体（30）处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）转动带动的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置。设置成，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。

技术领域

本发明涉及用于牵引车辆联结器或作为牵引车辆联结器的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器具有联结元件用于能够脱开地联结联结配对元件，所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆和所述挂车车辆处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线相对于彼此转动，其中，所述传感器装置具有关于所述联结元件绕带动转动轴线、尤其在支承体处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件在绕所述至少一个铰接件转动轴线转动的情况下绕所述带动转动轴线转动带动的带动件用于探测所述联结配对元件相对于所述联结元件绕所述至少一个铰接件转动轴线的转动，并且其中，所述传感器装置具有至少一个传感器用于探测所述带动件相对于所述支承体和/或相对于所述联结元件关于所述带动转动轴线的相应的转动位置。本发明此外涉及具有这种传感器组件的牵引车辆联结器。

背景技术

这种传感器装置例如在EP 2 415 620 A1中得到描述。带动件设计为环，所述环能够转动地支承在设计为球头部的联结元件的外部周缘处。联结配对元件在这种情况中是球头部容纳部、所谓的球窝，其置上到联结球和由此联结元件上并且转动操纵带动件。通过在球头部处的转动支承，转动带动件具有绕带动转动轴线的转动自由度并且由此探测挂车相对于牵引车辆绕竖轴线或Z轴线的角度位置。

然而，挂车联结器的显著的修改、尤其在球头部处的槽是必要的。在机械上，这种解决方案在一些情况中具有缺点。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种相对于此改善的传感器装置。

为了解决该任务，在开头提及的类型的传感器装置中设置成，所述带动件关于所述联结元件为了提供或维持相对于所述联结配对元件的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。此外，为了解决该任务，设置有具有这种传感器装置的牵引车辆联结器。

有利地设置成，至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度包括至少一个转动自由度和/或至少一个线性的运动自由度或移位自由度。

有利的是，移位自由度的移位轴线和至少一个转动自由度的摆动轴线彼此相交。

在此，基本思想是，带动件不仅绕带动转动轴线关于联结元件能够转动地支承，而且以一个或多个另外的运动自由度来支承，所述运动自由度与绕带动转动轴线的可转动性或绕带动转动轴线的转动自由度相区别。由此，带动件能够可以说浮动地相对于联结配对元件、例如牵引球联结器来置于贴靠或带动耦联中。