[发明专利]一种车辆高级辅助驾驶校准设备

权利要求书

1.一种车辆高级辅助驾驶校准设备，包括标靶装置，其特征在于，还包括：

设置于车辆的一前轮上的激光器轮夹，设置于所述车辆的另一前轮上的标尺轮夹；

沿所述标靶装置的横梁的中心位置对称分布于所述标靶装置上的第一反光镜和第二反光镜；

其中，所述横梁上设置有水平刻度尺；所述第一反光镜和所述第二反光镜与所述横梁的夹角为45度，且所述第一反光镜与所述第二反光镜的夹角为90度，以使激光经所述第一反光镜的反射沿所述横梁的方向射入所述第二反光镜；

其中，当所述车辆高级辅助驾驶校准设备处于硬件校准状态时，所述标靶装置的横梁水平；

所述第一反光镜与所述第二反光镜之间的距离与所述车辆的宽度相适应，以使激光经所述第一反光镜和所述第二反光镜的反射照射至标尺轮夹的参考线上，且所述激光在所述第一反光镜上的入射点和所述激光在所述第二反光镜上的入射点与所述横梁中心位置的距离相等。

2.根据权利要求1所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，当所述车辆高级辅助驾驶校准设备处于软件校准状态时，还包括：

用于对所述车辆的摄像头和雷达传感器进行软件校准的软件校准装置；

所述车辆通过诊断接头与所述软件校准装置相连。

3.根据权利要求2所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，所述软件校准装置包括：

存储有可执行的计算机程序的存储器；

与所述存储器耦合，用于根据所述车辆的类型选择目标计算机程序，并执行所述目标计算机程序对所述车辆的摄像头和雷达传感器进行软件校准的处理器。

4.根据权利要求3所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，所述软件校准装置，还包括：

显示单元，用于显示所述摄像头和所述雷达传感器的校准结果。

5.根据权利要求3所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述车辆的类型对所述计算机程序进行更新。

6.根据权利要求2所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，当所述车辆高级辅助驾驶校准设备处于所述软件校准状态中的摄像头校准状态时，所述标靶装置的高度与所述车辆的类型相适应，且所述标靶装置的横梁上固定有摄像头标靶图案。

7.根据权利要求2所述车辆高级辅助驾驶校准设备，其特征在于，当所述车辆高级辅助驾驶校准设备处于软件校准状态中的雷达传感器校准状态时，所述标靶装置上固定有雷达激光器，且所述雷达激光器发出的激光照射至所述雷达传感器的中心。