[发明专利]网状网络中的运动检测

说明书

在所描述的示例的一般方面中，基于网状网络中接收到的无线信号来检测运动。在示例中，获得各装置对的传递函数分量。生成传递函数矩阵的时间序列，其中各传递函数矩阵包括传递函数分量的相应子集。基于传递函数矩阵的时间序列来检测空间中的物体的运动。

技术领域

本申请要求2018年5月1日提交的美国申请15/968,290的优先权，美国申请15/968,290要求2017年12月6日提交的美国临时申请62/595,270的权益，这两者的标题均为“Motion Detection in Mesh Networks”，其内容通过引用而并入于此。

背景技术

以下描述涉及网状网络中的运动检测。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的物体的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出在无线通信装置之间通信的示例性无线信号的图。

图3是示例性无线网状网络的图。

图4是示出用于基于信道信息来检测空间中的物体的运动的示例性处理的流程图。

图5是示出用于检测网状网络中的运动的示例性处理的流程图。

具体实施方式

在这里描述的一些方面中，可以使用来自(例如，通过无线网状网络)在空间中通信的多个无线通信装置的信息来检测空间中的运动。例如，可以分析在无线通信网络中的各装置处接收到的无线信号，以确定网络中的(介于网络中的相应装置对之间的)不同通信链路的信道信息。信道信息可以表示应用于穿过空间的无线信号的传递函数，并且可被称为传递函数分量。在一些实例中，信道信息包括信道状态信息。信道状态信息可以是指通信链路的已知信道特性，并且可以描述无线信号如何从发送器传播到接收器，从而表示例如发送器和接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些实例中，信道信息包括波束形成状态信息。波束形成(或空间滤波)可以是指在多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中使用以进行定向信号发送或接收的信号处理技术。波束形成可以通过以特定角度的信号经历相长干涉、而其它信号经历相消干涉的这样一种方式组合天线阵列中的元件来实现。可以在发送端和接收端这两者处使用波束形成，以实现空间选择性。在一些情况(例如，IEEE 802.11ac标准)下，发送器使用波束形成导向矩阵。波束形成矩阵可以包括天线阵列应当如何使用其各单独的天线元件来选择发送用的空间路径的数学描述。虽然这里关于信道状态信息描述了某些方面，但是在所描述的方面中也可以使用波束形成状态信息或波束形成导向矩阵状态。

然后可以(例如，通过网络中的集线器装置或可通信地耦接至网络的远程装置)分析各通信链路的信道信息，以检测空间中是否发生了运动、确定所检测到的运动的相对位置或两者兼有。在一些实现中，无线通信网络包括无线网状网络。无线网状网络可以是指分散型无线网络，其节点(装置)以点对点的方式直接通信而不使用中心接入点、基站或网络控制器。无线网状网络可以包括网状客户端、网状路由器或网状网关。在一些实例中，无线网状网络是基于IEEE 802.11s标准，该IEEE 802.11s标准通过引用而并入于此。在一些实例中，无线网状网络是基于WI-FI自组织或其它专有技术。

在一些实现中，可以通过神经网络来分析相应通信链路的信道信息，以检测运动或确定所检测到的运动的位置。例如，网络的用户可以通过随着该用户行走通过空间从网络的装置收集信道信息来训练神经网络。信道信息可以根据用户当前是否正在移动、根据用户的位置或以其它方式进行标记。可以通过神经网络来分析经标记的信道信息，以训练神经网络基于未标记的信道信息来检测物体的运动、运动的类别(例如，人类的运动与宠物的运动)或所检测到的运动的位置。