[发明专利]基于自扩展的增强现实服务指令库

权利要求书

1.一种基于增强现实(AR)的服务引导设备，包括：

移动设备(30、90)，其包括显示器(34、92、94)和摄像头(20、36)；以及

电子处理器(30、100)，其被编程为执行计算机视觉(CV)处理(102)，以将AR内容(80)与由所述移动设备的所述摄像头捕获的实况视频馈送(96)对齐，并在所述移动设备的所述显示器上显示与所述实况视频馈送对齐的所述AR内容。

2.根据权利要求1所述的基于AR的服务引导设备，其中，经对齐的AR内容包括与通过所述CV处理(102)在所述实况视频馈送(96)中识别的感兴趣位置(LOI)对齐的标记。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，经对齐的AR内容包括与通过所述CV处理(102)在所述实况视频(96)馈送中识别的感兴趣位置(LOI)对齐的注释。

4.根据权利要求3所述的基于AR的服务引导设备，其中，所述注释是零件编号注释、计算机辅助设计(CAD)制图、或CAD制图部分、或CAD动画。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，

所述移动设备(30、90)包括抬头显示器(HUD)(90)，在所述抬头显示器中，所述显示器(92、94)是透明显示器，并且所述摄像头(20)被布置为捕获所述实况视频馈送(96)，所述实况视频馈送对应于所述HUD的用户透过所述透明显示器观看的视点；以及

处理器(30、100)，其被编程为在所述HUD的所述透明显示器上显示与所述实况视频馈送对齐的所述AR内容，而不在所述透明显示器上显示所述实况视频馈送。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，

所述移动设备(30)包括蜂窝电话(手机)或平板计算机，其中，所述显示器是设置在所述手机或平板计算机的正面上的不透明显示器(34)，并且所述摄像头是后置摄像头(36)，所述后置摄像头被布置在所述手机或平板电脑的相对的背面上；并且

所述处理器(30、100)被编程为在所述手机或平板电脑的所述不透明显示器上显示与由所述后置摄像头(36)捕获的所述实况视频馈送(96)对齐的所述AR内容以及作为所述AR内容的底层的所述实况视频馈送。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，所述电子处理器(30、100)还被编程为通过执行所述CV处理(102)将所述AR内容(80)与替换由所述移动设备(30、90)的所述相机(20、36)产生的所述实况视频馈送(96)的预览视频(41)对齐并且同时在所述移动设备的所述显示器(34)上显示与所述预览视频对齐的所述AR内容以及被显示为所述AR内容底层的所述预览视频两者来执行服务预览。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，所述电子处理器(30、100)包括：

服务器计算机(100)，其被编程为执行所述CV处理(102)以将所述AR内容(80)与由所述移动设备(30、90)的所述摄像头(20、36)产生的所述实况视频馈送(96)对齐；以及

所述移动设备的处理器，其被编程为将由所述移动设备的所述摄像头产生的所述实况视频馈送传输到所述服务器计算机，并且从所述服务器计算机接收与所述实况视频馈送对齐的所述AR内容(104)，并且在所述移动设备的所述显示器(34、92、94)上显示与所述实况视频馈送对齐的所述AR内容。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的基于AR的服务引导设备，其中，CV处理(102)包括同时定位和映射(SLAM)处理，以将所述AR内容(80)与由所述移动设备(30、90)的所述摄像头(20、36)产生的所述实况视频馈送(96)对齐。