[发明专利]用于对表示3D对象的点云的颜色进行编码/解码的方法及装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

-获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；

-通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；以及

-对颜色信息数据进行编码，该颜色信息数据指示与基于八叉树的结构相关联的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中。

2.一种设备，包括用于以下操作的部件：

-获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；

-通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；以及

-对颜色信息数据进行编码，该颜色信息数据指示与基于八叉树的结构相关联的至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中。

3.根据权利要求1的方法或根据权利要求2的设备，其中，通过优化比特率和失真之间的权衡来确定所述基于八叉树的结构，该比特率用于编码对点云的点进行近似的候选的基于八叉树的结构，该失真考虑一方面所述点云的点和另一方面与候选的基于八叉树的结构的叶节点相关联的叶立方体中包含的、且对点云的点进行近似的点之间的空间距离。

4.根据权利要求1或3中的一项的方法或根据权利要求2至3中的一项的设备，其中，还获得逆投影点云的至少一个点。

5.根据权利要求4的方法或设备，其中，逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中，并且所述颜色信息还指示逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中。

6.根据权利要求4或5的方法或设备，其中，通过对表示点云的一部分的至少一个纹理和深度图像进行逆投影来获得逆投影点云IPPC。

7.一种方法，包括：

-从比特流中获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；

-获得通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；

-从比特流中解码颜色信息数据；

-当颜色信息数据指示与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中时，从比特流中解码所述至少一个点的颜色；以及

-当颜色信息数据指示所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中时，所述上采样点的颜色是根据位于上采样点周围的基于八叉树的结构的叶立方体中的至少一个点的颜色而获得的。

8.一种设备，包括用于以下操作的部件：

-从比特流中获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点；

-获得通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样而获得的至少一个上采样点；

-从比特流中解码颜色信息数据；

-当颜色信息数据指示与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中时，从比特流中解码所述至少一个点的颜色；以及

-当颜色信息数据指示所述至少一个上采样点的颜色未被编码在比特流中时，根据相邻点的颜色获得所述至少一个上采样点的颜色。

9.根据权利要求7的方法或根据权利要求8的设备，其中，还从比特流中获得逆投影点云的至少一个点。

10.根据权利要求9的方法或设备，其中，当所述颜色信息还指示逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中时，逆投影点云的所述至少一个点的颜色是从比特流中被解码的。

11.根据权利要求9或10中的一项的方法或设备，其中，当上采样点的颜色未被编码在比特流中时，所述上采样点的颜色是根据上采样点周围的叶立方体中的至少一个点的颜色以及所述逆投影点云的至少一个点的颜色而获得的。