[发明专利]受控式可膨胀导管

权利要求书

1.一种细长的医疗装置，包括：

可膨胀结构，其具有可膨胀构型和瘪缩构型；

手柄，其可操作地联接至所述可膨胀结构，所述手柄还包括选择性限位器；和

与远侧插座联接的偏转控制构件，其中所述偏转控制构件被构造成从第一劲度至第二劲度地调节所述可膨胀结构的劲度，并且当所述选择性限位器与所述偏转控制构件接合且限制所述偏转控制构件的纵向移动时，保持所述第一劲度或所述第二劲度；并且

其中所述偏转控制构件被构造成当所述选择性限位器未与所述偏转控制构件接合时自由移动。

2.根据权利要求1所述的细长的医疗装置，其中所述可膨胀结构包括多根曲条件，其中每根曲条件均包括曲条件近端和曲条件远端。

3.根据权利要求2所述的细长的医疗装置，还包括近侧插座，其中所述曲条件近端中的每一个均与所述近侧插座联接。

4.根据权利要求1所述的细长的医疗装置，其中所述偏转控制构件包括刚性材料、半刚性材料和柔性材料中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的细长的医疗装置，其中所述刚性材料包括聚合物，所述半刚性材料包括聚合物，以及所述柔性材料包括金属或聚合物。

6.根据权利要求1所述的细长的医疗装置，还包括磁性传感器。

7.根据权利要求6所述的细长的医疗装置，其中所述磁性传感器与所述远侧插座联接。

8.根据权利要求6所述的细长的医疗装置，其中所述磁性传感器与近侧插座联接。

9.根据权利要求1所述的细长的医疗装置，其中每个所述可膨胀结构均还包括多个交互元件。

10.根据权利要求9所述的细长的医疗装置，其中所述多个交互元件均匀分布在所述多根曲条件中的每一根上。

11.根据权利要求9所述的细长的医疗装置，其中所述多个交互元件在所述多个交互元件中的每一个上不均匀地间隔开。

12.根据权利要求9所述的细长的医疗装置，其中所述多个交互元件中的一个或多个位于曲条件近端附近。

13.根据权利要求9所述的细长的医疗装置，其中所述多个交互元件还包括电极、能量递送元件、热电偶、力传感器、应变仪、应变传感器、位置传感器、生物传感器、诊断传感器、诊疗传感器、化学传感器、发光传感器、声学传感器、超声传感器、能量接收和/或测量传感器、磁线圈或传感器和热电元件中的一个或多个。

14.根据权利要求9所述的细长的医疗装置，其中所述多个元件中的一个或多个还包括电极。

15.根据权利要求2所述的细长的医疗装置，其中所述多根曲条件中的一根或多根的曲条件远端部分包括第一曲条形状和第二曲条形状。

16.一种使用带有可膨胀结构的导管的方法，所述方法包括：

将带有处于未展开形状的所述可膨胀结构的所述导管置入体内，其中所述可膨胀结构包括多根曲条件；

使所述可膨胀结构从未展开形状展开至展开形状，其中所述可膨胀结构的劲度为第一劲度；以及

使用偏转控制构件从所述第一劲度至第二劲度地调节所述可膨胀结构的劲度。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述展开形状还包括第一展开形状、第二展开形状或第三展开形状。

18.根据权利要求16所述的方法，其中调节还包括：限制所述偏转控制构件的移动。