[发明专利]自主农作物管理系统

权利要求书

1.一种用于选择性地从多个植物中切割植物物品的农作物管理装置，所述装置包括：

传感器单元，用于感测多个植物的各个方面并生成指示所述各个方面的数据；

控制单元，用于处理数据以确定适合于切割的目标植物物品的位置；

切割器单元，其包括至少一个可选择性地展开的切割器，用于从相应的植物上切割目标植物物品；和

原动机，用于使传感器单元和至少一个可选择性地展开的切割器移动穿过多个植物；

其中，控制单元输出控制信号以至少部分地基于所确定的目标植物物品的位置来利用至少一个可选择性地展开的切割器；和

其中，当至少一个可选择性地展开的切割器处于展开状态时，目标植物物品的切割至少部分地基于原动机的运动而发生。

2.根据权利要求1所述的农作物管理装置，其中，所述传感器单元包括至少一个测距传感器。

3.根据权利要求2所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个测距传感器利用以下中的至少一个：LIDAR、声学雷达。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农作物管理装置，其中，所述传感器单元包括至少一个成像传感器。

5.根据权利要求4所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个成像传感器包括以下中的至少一个：RGB传感器、红外传感器、高光谱传感器和热传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的农作物管理装置，其中，由所述传感器单元感测到的多个植物的各个方面包括以下变量中的至少一个：大小、颜色、形状、高度、体积、种植日期、温度和健康状况。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的农作物管理装置，其中，所述传感器单元包括至少一个反馈传感器，用于感测目标植物物品的切割是否成功。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的农作物管理装置，其中，所述切割器单元还包括至少一个致动器，用于控制至少一个切割器相对于原动机的取向和/或位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个切割器以线性可扩展的方式展开。

10.根据权利要求9所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个切割器是流体喷射、激光、伸缩刀、热线和往复刀中的一种。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个切割器以可旋转地延伸的方式展开。

12.根据权利要求9所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个切割器是旋转刀。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的农作物管理装置，还包括：

授粉单元，其具有至少一个可选择性地展开的花粉施加器，用于将花粉施加至目标植物花；

花粉存储单元。

14.根据权利要求13所述的农作物管理装置，其中，所述至少一个可选择性地展开的花粉施加器是流体喷射，并且所述授粉单元还包括至少一个致动器，用于控制流体喷射相对于原动机的取向和/或位置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的农作物管理装置，还包括收集单元，用于收集切下的目标植物物品。

16.根据权利要求15所述的农作物管理装置，其中，所述收集单元包括至少一个可选择性地展开的收集器，并且其中，所述控制单元输出控制信号以展开所述至少一个可选择性地展开的收集器以至少部分地基于所确定的目标植物物品的位置选择性地收集切下的目标植物物品。