[发明专利]用于生成3D场景的点的方法和装置

说明书

一种用于从深度图像生成3D场景的点的方法和装置。为了达到该目的，将与当前像素相关联的深度信息与和所述深度图像中在空间上相邻于所述当前像素的像素相关联的深度信息进行比较。当所述当前像素与相邻像素之间的深度差大于第一值且小于第二值时，除了与所述深度图像的所述当前像素相关联的当前点之外，生成所述3D场景的至少附加点，所述附加点的数目取决于所述深度差。

技术领域

本文档涉及处理3D场景的领域。具体地，但非排他地，本原理的技术领域涉及表示3D场景或其一部分的几何形状和/或纹理(例如，3D对象的几何形状和/或纹理)的点云的点的处理。本原理的技术领域还可以涉及使用纹理和深度投影方案的3D图像数据的编码/解码。

背景技术

本部分旨在向读者介绍技术的各个方面，这些方面可涉及以下描述和/或要求保护的本文档的各个方面。认为该讨论有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本发明的各个方面。因此，应从这个角度来阅读这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。

用点云或网格表示3D对象是公知的。

网格包括其每一个由顶点和连接顶点的边缘表示的网格元素(例如三角形)。网格通常旨在表示3D对象的外表面。

点云是通常旨在表示3D对象外表面的点集，也可能是更复杂的几何形状(如头发、毛发)，它们可能无法通过其他数据格式(例如网格)有效地表示。点云的每个点通常由3D空间位置(3D空间中的X、Y和Z坐标)定义，并且可能由其他关联属性定义，例如在RGB或YUV颜色空间中表示的颜色，例如透明度、反射率、两分量法向向量等。可以考虑有色点云，即六分量点的集合(X，Y，Z，R，G，B)或等效地(X，Y，Z，Y，U，V)，其中(X，Y，Z)定义3D空间中的点的空间位置，而(R，G，B)或(Y，U，V)定义该点的颜色或纹理。

可以用与基于图像的点云表示相对应的纹理和深度投影，来表示点云。

在深度压缩之后，3D场景的一些点可能会被错误地重构或简单地丢失，这导致可能根据视点可见的3D场景中的孔。

发明内容

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“特定实施例”的指代指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例并非必须都包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语并非必须指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述这些特定特征、结构或特性时，认为结合没有明确描述的其他实施例影响这样的特征、结构或特性是本领域技术人员公知的。

本文档涉及一种用于从深度图像生成3D场景的点的方法，该方法包括：

-对于所述深度图像的当前像素，将与所述当前像素相关联的深度信息与和所述深度图像中在空间上相邻于所述当前像素的像素相关联的深度信息进行比较；

-当所述当前像素与相邻像素之间的深度差大于第一值且小于第二值时，除了与所述深度图像的所述当前像素相关联的当前点之外，生成所述3D场景的至少附加点，所述附加点的数目取决于所述差。

本文档还涉及一种适于从深度图像生成3D场景的点的装置/设备，所述装置/设备包括与至少处理器相关联的存储器，该处理器被配置为：

-对于所述深度图像的当前像素，将与所述当前像素相关联的深度信息与和所述深度图像中在空间上相邻于所述当前像素的像素相关联的深度信息进行比较；

-当所述当前像素与相邻像素之间的深度差大于第一值且小于第二值时，除了与所述深度图像的所述当前像素相关联的当前点之外，生成所述3D场景的至少附加点，所述附加点的数目取决于所述差。

本文档还涉及一种适于从深度图像生成3D场景的点的装置/设备，所述装置/设备包括：