[发明专利]用于全髋关节置换术的术前计划的系统和方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

访问并显示患者的肌肉骨骼结构的站立AP图像、站立侧面图像和端坐侧面图像；

分别接收所述站立AP图像和所述站立侧面图像上的相应轴坐标作为输入，并且基于所述相应轴坐标在所述站立AP图像和所述站立侧面图像上定义所述肌肉骨骼结构的参考轴；

分别接收所述站立侧面图像和所述端坐侧面图像上的相应倾斜坐标作为输入，并且基于所述相应倾斜坐标确定所述肌肉骨骼结构的所述站立AP图像与所述站立侧面图像之间的倾斜参数的变化；

确定所述站立AP图像与所述站立侧面图像之间的空间变换以及所述站立侧面图像与所述端坐侧面图像之间的空间变换；

基于所述参考轴以及所述站立AP图像与所述站立侧面图像之间的所述空间变换，在相对于所述参考轴的第一位置为所述站立AP图像和所述站立侧面图像中的每个图像渲染并叠加3D植入物；

基于所述倾斜参数的变化以及所述站立侧面图像与所述端座侧面图像之间的所述空间变换，在所述第一位置为所述端坐侧面图像渲染并叠加所述3D植入物；

接收表示所述3D植入物的第二位置的输入；和

使用每个空间变换和所述倾斜参数的变化在所述第二位置渲染并叠加所述3D植入物以实时地更新所述站立AP图像、所述站立侧面图像和所述端坐侧面图像中的每个图像。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述图像是以下任何一种模式：x射线、CT、MRI、EOS。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其中所述方法进一步包括显示倾斜参数的变化。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的计算机实现的方法，其中确定空间变换包括以下一者或多者：

至少部分地基于所接收的坐标来执行计算；

基于所接收的图像之间的对应共同特征来执行计算；和

基于已知的图像采集空间信息来执行计算。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述肌肉骨骼结构包括骨盆，并且所述方法包括计划全髋关节置换术(THA)程序。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述肌肉骨骼结构是骨盆，所述3D植入物是髋臼杯，并且所述第一位置是40度倾斜角和15度前倾角。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述第一位置至少部分地基于所述倾斜参数的变化，并且被选择为通过功能性患者移动使稳定性最大化。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述方法进一步包括：

接收模板信息，所述模板信息包括植入物尺寸和期望位置中的一者或多者；和

根据所接收的模板信息中的至少一个子集来渲染所述3D植入物。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述方法进一步包括显示表示所述3D植入物的当前位置的位置信息。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中所述3D植入物是髋臼杯，并且所述位置信息是倾斜角度和前倾角度。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的计算机实现的方法，其中表示所述第二位置的所述输入是基于以下一者或多者：

对与所述3D植入物相关联的图像的操纵，使所述3D植入物叠加在所述站立AP图像、所述站立侧面图像和所述端坐侧面图像中的一个图像上；或者

数值的输入。

12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中所述图像的操纵包括点击和拖动与所述3D植入物的叠加相关联的手柄。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的计算机实现的方法，其中提供与所述3D植入物相关联的图像和相关联的渲染以用于同时显示。