[发明专利]高转子磁极开关磁阻电动机的制造敏感控制

权利要求书

1.一种用于控制开关磁阻电机SRM的方法，包括以下步骤：

a)提供具有换相模块的SRM控制系统；

b)利用初始化机制为所述SRM提供初始转子位置；

c)在电流波形的初始电流上升阶段期间的相电流波形上定义钉扎点；

d)当所述电流波形达到所述钉扎点时，确定所述电流上升的斜率，所述斜率被馈送到所述换相模块；

e)计算误差信号，并且将所述误差信号作为输入提供给在所述SRM控制系统中的控制回路；以及

f)确定最佳时间以发射下一脉冲；

其中所述SRM控制系统使得能够在宽范围的速度和载荷上进行自适应脉冲定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所定义的钉扎点相对于所述SRM的基本电感值是静态的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述钉扎的位置被定义在在所述初始电流上升上的、对应于稳态电流的50％至100％之间的幅度的点处。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述SRM控制系统被设计为利用基本电感以根据期望的电感值来计算所述误差信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述SRM控制系统被设计为利用在固定的时间段上的所测量的电流上升以根据期望的电流上升来计算所述误差信号。

6.一种用于控制开关磁阻电机SRM的方法，包括以下步骤：

a)提供具有换相模块的SRM控制系统；

b)利用初始化机制为所述SRM提供初始转子位置；

c)在电流波形的初始电流上升阶段期间的相电流波形上定义钉扎点，所述钉扎点相对于所述SRM的基本电感值是静态的；

d)当所述电流波形达到所述钉扎点时，确定所述电流上升的斜率，所述斜率被馈送到所述换相模块；

e)将频率输入信号提供给所述换相模块以获得针对轴速度的数字估计；

f)利用所述电流上升的所述斜率和所述频率输入信号来计算当前速度；

g)通过利用参考速度和所述当前速度的调节器单元来生成命令电流；

h)通过在所述SRM控制系统中的内部电流回路来比较所述命令电流与测量的电流；以及

i)生成脉冲宽度调制PWM信号以创建多个换相角度，以用于将所述SRM的多个开关转至接通状态和关断状态；

其中所述SRM控制系统使得能够在宽范围的速度和载荷上进行自适应脉冲定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述钉扎的位置被定义在所述初始电流上升上的、对应于稳态电流的50％至100％之间的幅度的点处。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述调节器单元是比例积分单元。

9.一种用于控制开关磁阻电机SRM的SRM控制系统，包括：

初始化模块，以利用初始化机制为所述SRM提供初始转子位置；

点定义模块，以在电流波形的初始电流上升阶段期间的相电流波形上定义钉扎点；

斜率确定模块，以在所述电流波形达到所述钉扎点时确定所述电流上升的斜率；

换相模块，以接收频率输入信号和来自所述斜率确定模块的所述电流上升的所述斜率；

误差计算模块，以计算被馈送到在所述SRM控制系统中的控制回路的误差信号；以及

时间确定模块，以确定最佳时间来发射下一脉冲；

其中所述SRM控制系统使得能够在宽范围的速度和载荷上进行自适应脉冲定位。

10.根据权利要求9所述的SRM控制系统，其中所定义的钉扎点相对于所述SRM的基本电感值是静态的。

11.根据权利要求9所述的SRM控制系统，其中所述钉扎的位置被定义在所述初始电流上升上的、对应于稳态电流的50％至100％之间的幅度的点处。