[发明专利]接地检测装置、电子元件安装机

权利要求书

1.一种接地检测装置，具备：

光电传感器，向检测区域投射光并接收来自所述检测区域的所述光，在所述检测区域被检测部与电子元件相对于基板的接地联动地相对移动；及

接地判断部，基于来自所述光电传感器的信号来判断有无所述接地，

所述接地检测装置的特征在于，

将所述电子元件未接地于所述基板的状态设为非接地状态，

在所述非接地状态下，所述被检测部被配置于所述检测区域，

将所述非接地状态下的所述光电传感器的受光水平设为基准水平，

所述接地判断部，在从所述非接地状态向接地状态切换时，基于随着所述被检测部的所述相对移动而产生的所述受光水平相对于所述基准水平的变化，来判断有无所述接地，

所述基准水平针对每个接地而被更新。

2.一种电子元件安装机，具备：

权利要求1所述的接地检测装置；及

吸嘴，向所述基板安装所述电子元件，

所述被检测部与所述吸嘴的动作联动。

3.一种电子元件安装机，具备：

吸嘴，向基板安装电子元件；

保持架，在下侧设置所述吸嘴；

光电传感器，向检测区域投射光并接收来自所述检测区域的所述光，在所述检测区域被检测部与电子元件相对于基板的接地联动地相对移动，并且，所述光电传感器被配置于在多个所述保持架的上侧卡合而使所述保持架沿着上下方向移动的可动部；及

接地判断部，基于来自所述光电传感器的信号来判断有无所述接地，

将所述电子元件未接地于所述基板的状态设为非接地状态，

在所述非接地状态下，所述被检测部被配置于所述检测区域。

4.根据权利要求3所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件安装机具备多个所述吸嘴、多个所述保持架和多个所述光电传感器。

5.根据权利要求3或4所述的接地检测装置，其中，

将所述非接地状态下的所述光电传感器的受光水平设为基准水平，

所述接地判断部基于所述受光水平相对于所述基准水平的变化来判断有无所述接地。

6.根据权利要求5所述的接地检测装置，其中，

所述接地判断部按照每个预定的定时来更新所述基准水平。

7.根据权利要求6所述的接地检测装置，其中，

预定的所述定时是所述接地。